[实用新型]一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置

权利要求书

1.一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置，其特征在于：

包括主机架、旋转电机(1)、旋转臂(2)、主轴(14)、内收卷盘(12)、外收卷盘(5)、连接轴(4)、第一气缸(3)、第二气缸(7)、线性导轨滑块(13)、第三气缸(10)、第四气缸(11)和工作平台(6)；

所述主机架为方形双层框架；

上层框架内固设有旋转电机(1)，该旋转电机(1)通过主轴(14)与旋转臂(2)固接；

所述旋转臂(2)为H框架结构，旋转臂(2)一端固接有内收卷盘(12)，旋转臂(2)一端通过连接轴(4)、第一气缸(3)与外收卷盘(5)连接；上层框架通过线性导轨滑块(13)固设有移动块(15)，该移动块(15)侧面通过第四气缸(11)固设有气动夹爪(9)，该移动块(15)通过第三气缸(10)与上层框架连接；

下层框架内通过滑轨设有工作平台(6)，该工作平台(6)通过第二气缸(7)与下层框架固接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置，其特征在于：

所述主机架外侧还设有输送线(8)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置，其特征在于：

所述旋转臂(2)另一端也固接有内收卷盘(12)，旋转臂(2)另一端通过连接轴(4)、第一气缸(3)与外收卷盘(5)连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置，其特征在于：

所述内收卷盘(12)与收卷电机连接，收卷电机安装在旋转臂(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置，其特征在于：

所述工作平台(6)是由矩形方管和钢板焊接而成。