[实用新型]一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业灌溉技术领域，具体说是一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置。

背景技术

滴灌管是一种用于浇灌的专用软管。其构成是在普通的内壁上均匀地粘压滴头，滴头上设有水道和通向管外的滴水孔。将滴灌管铺设在浇灌作物中，水经滴水孔直接滴到植物的根部，这是一种极有发展前景的节水浇灌技术。

目前在内镶贴片式滴灌管生产线中，滴灌管经过挤出、定径、牵引、打孔后，通常要经过收卷机收集成卷。传统的内镶贴片式滴灌管生产线中，收集成卷后需要人工将成卷卸下，之后再装上空卷。这种生产方式存在自动化程度低，工人的劳动强度大等缺点。

实用新型内容

为解决现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置。

本实用新型的所采用的技术方案是：

一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置，包括主机架、旋转电机、旋转臂、主轴、内收卷盘、外收卷盘、连接轴、第一气缸、第二气缸、线性导轨滑块、第三气缸、第四气缸和工作平台；所述主机架为方形双层框架；上层框架内固设有旋转电机，该旋转电机通过主轴与旋转臂固接；所述旋转臂为H框架结构，旋转臂一端固接有内收卷盘，旋转臂一端通过连接轴、第一气缸与外收卷盘连接；内收卷盘和外收卷盘同轴对应设置；上层框架通过线性导轨滑块固设有移动块，该移动块侧面通过第四气缸固设有气动夹爪，该移动块通过第三气缸与上层框架连接；下层框架内通过滑轨设有工作平台，该工作平台通过第二气缸与下层框架固接。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型采用自动上卷和卸卷，极大的降低了劳动强度，提高了生产效率。

2.本实用新型结构设计合理，可靠性高，便于推广使用。

3.本实用新型可实现连续工作，装卷和卸卷安全性好。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的侧视结构示意图。

具体实施方式

结合附图及实施方式对本实用新型进一步详细说明。

如图1-3所示，一种全自动滴灌管上卷、卸卷装置，包括主机架、旋转电机1、旋转臂2、主轴14、内收卷盘12、外收卷盘5、连接轴4、第一气缸3、第二气缸7、线性导轨滑块13、第三气缸10、第四气缸11和工作平台6；

所述主机架为方形双层框架；

上层框架内固设有旋转电机1，该旋转电机1通过主轴14与旋转臂2固接；

所述旋转臂2为H框架结构，旋转臂2一端固接有内收卷盘12，旋转臂2一端通过连接轴4、第一气缸3与外收卷盘5连接；内收卷盘12和外收卷盘5同轴对应设置；

上层框架通过线性导轨滑块13固设有移动块15，该移动块15侧面通过第四气缸11固设有气动夹爪9，该移动块15通过第三气缸10与上层框架连接；

下层框架内通过滑轨设有工作平台6，该工作平台6通过第二气缸7与下层框架固接。

所述主机架外侧还设有输送线8。

所述旋转臂2另一端也固接有内收卷盘12，旋转臂2另一端通过连接轴4、第一气缸3与外收卷盘5连接。

所述内收卷盘12与收卷电机连接，收卷电机安装在旋转臂2上。所述内收卷盘12通过链轮链条与收卷电机连接。

所述工作平台6是由矩形方管和钢板焊接而成。

实施例

本发明的工作原理是：当滴灌管满卷时，旋转电机1带动旋转臂2旋转180度，第一气缸3杆缩回，带动连接轴4和外收卷盘5外移，满卷在重力的作用下落到工作平台6上，第二气缸7推动工作平台6移动到卸料位置后滚落到存储位置(图中未标出)。输送线8上整齐顺序排列空卷，气动夹爪9在第三气缸10的带动下，定位在抓取位置(待抓取空卷正上方)，第四气缸11带动气动夹爪9下移，气动夹爪9抓取空卷后，第四气缸11杆缩回。而后第三气缸10杆缩回，将空卷抓取到工作平台6上，工作平台6在第二气缸7的带动下定位到连接轴4轴心位置，第一气缸3杆伸出，带动连接轴4和外收卷盘5将空卷顶死，空卷两个圆纸盘在内收卷盘12、外收卷盘5的摩擦力下准确定位，之后工作平台6在第二气缸7的推动下回到初始位置，完成一个工作循环。