[实用新型]一种新型智能减振电动轮

权利要求书

1.一种新型智能减振电动轮，它包括车身（1），车身（1）上安装有加速度传感器（6），其特征在于：电动轮（2）通过主销（5）与车身（1）相连，转向操纵连杆（4）与电动轮（2）相连，位移传感器（3）和加速度传感器（6）的信号线与控制器（7）相连；

所述电动轮（2）包括独立悬架支座（2-1），独立悬架支座（2-1）与主销（5）相连，对称式不等长横臂（2-2）以车轮主轴（2-4）的轴线为中心线对称安装，位移传感器（3）安装在可变阻尼减振器总成（2-3）的活塞杆上，可变阻尼减振器总成（2-3）倾斜安装在轮毂（2-6）内部，轮毂电机（2-8）安装在轮毂（2-6）内部，定子电枢（2-11）通过键（2-13）与车轮主轴（2-4）连接，电机壳（2-14）通过电机轴承（2-7）与车轮主轴（2-4）连接，电机壳（2-14）与轮毂（2-6）通过螺栓固定连接，轮毂（2-6）与轮胎（2-5）配套安装使用，端盖（2-12）通过螺栓固定在制动器（2-9）上，挡圈（2-15）安装在车轮主轴上，永磁块（2-16）均匀分布在电机壳（2-14），轮毂（2-6）内侧电机壳（2-14）与制动盘（2-10）设计为一体式结构。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能减振电动轮，其特征在于：所述可变阻尼减振器总成（2-3），是用螺旋弹簧与MR阻尼器组合，通过电流的变化来控制内外筒间所施加的磁场来控制阻尼力。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能减振电动轮，其特征在于：所述对称式不等长横臂（2-2）由两个上摆臂与两个下摆臂构成，安装时下摆臂较长。

4.根据权利要求1所述的一种新型智能减振电动轮，其特征在于：所述控制器（7）采用高性能的可编程DSP芯片。

5.根据权利要求1所述的一种新型智能减振电动轮，其特征在于：所述可变阻尼减振器系统（2-3）、控制器（7）、位移传感器（3）和加速度传感器（6）共同构成智能减振系统，形成闭环控制。

6.根据权利要求1所述的一种新型智能减振电动轮，其特征在于：所述轮毂电机（2-8）为双转子结构。