[实用新型]一种自动平衡吊

权利要求书

1.一种自动平衡吊，包括一个竖直设置的立柱，设置在立柱顶端的回转座，设置在回转座上的杆系，设置在立柱内用于驱动回转座转动的旋转电机，设置回转座后方用于驱动杆系运动升降的提升电机，设置在杆系末端的配重块，以及设置在杆系顶端的吊钩，所述杆系为一组四连杆机构，其特征在于：所述立柱内部设置有一个角度传感器，角度传感器与旋转电机的主轴连接，用于读取旋转电机主轴的旋转角度，回转座的底面设置有一个拉线传感器，拉线传感器的拉线活动端与杆系顶端的吊钩连接；所述自动平衡吊还包括一个控制组件，所述控制组件通过电缆分别与旋转电机、提升电机、角度传感器、拉线传感器连接。

2.根据权利要求1所述的自动平衡吊，其特征在于：所述控制组件包括一个控制箱，控制箱内设置有由单片机或PLC构成的控制器，以及与控制器相连的电源模块、控制模块和控制继电器，所述角度传感器、拉线传感器通过电缆与控制器连接，旋转电机、提升电机通过电缆与控制继电器连接。

3.根据权利要求2所述的自动平衡吊，其特征在于：所述控制模块为无线控制模块，控制组件还包括与控制模块相匹配的遥控器。

4.根据权利要求3所述的自动平衡吊，其特征在于：所述控制组件还包括一个触摸屏，所述触摸屏设置在控制箱上，触摸屏通过电缆与控制器连接。