[实用新型]一种自动平衡吊

说明书

技术领域

本实用新型涉及平衡吊技术领域，尤其涉及能够自动控制杆系的旋转角度、及吊钩的移动距离的一种自动平衡吊。

背景技术

现有的平衡吊通常包括一个立柱，在立柱顶端设置有回转座，在回转座上设置有由一组四连杆机构构成的杆系，在立柱内设置有用于驱动回转座转动的旋转电机，回转座后方设置有用于驱动杆系运动升降的提升电机，在杆系末端设置有配重块，在杆系顶端设置有吊钩，具体操作时需要人工控制旋转电机将杆系及吊钩旋转到装载工作区域，再控制提升电机提升货物，再次通过控制旋转电机将货物旋转至卸料区域，最后控制提升电机降低货物高度、卸料，上述整个过程均由人工通过遥控器或线控手柄操控，但现有的平衡吊被广泛应用于需要频繁吊装、作业时间短、要求比较精确定位的场合，在实际使用过程中，通常是在同一位置起吊物体通常是同类型物体，再将物体卸载到同一位置，需要重复进行“装载--吊起—移动—卸载”的工作步骤，这样需要人工重复进行单一的循环操作，工人工作过程单一，易疲劳，且单一的循环操作会增加不必要的人工成本。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有的平衡吊所具有的无法自动控制进行重复单一循环过程工作，在需要进行上述工作时需要人工操作，工人易疲劳、会增加人工成本的问题，而提供一种结构合理，生产时对现有的平衡吊的设计、生产改动小、易加工，在进行重复单一循环操作是可以自动控制，无需人工全程操作，能够降低工人劳动强度，能够降低操作时的人工成本的自动平衡吊。

本实用新型采用的技术方案是：

一种自动平衡吊，包括一个竖直设置的立柱，设置在立柱顶端的回转座，设置在回转座上的杆系，设置在立柱内用于驱动回转座转动的旋转电机，设置回转座后方用于驱动杆系运动升降的提升电机，设置在杆系末端的配重块，以及设置在杆系顶端的吊钩，所述杆系为一组四连杆机构， 所述立柱内部设置有一个角度传感器，角度传感器与旋转电机的主轴连接，用于读取旋转电机主轴的旋转角度，回转座的底面设置有一个拉线传感器，拉线传感器的拉线活动端与杆系顶端的吊钩连接；所述自动平衡吊还包括一个控制组件，所述控制组件通过电缆分别与旋转电机、提升电机、角度传感器、拉线传感器连接。

所述控制组件包括一个控制箱，控制箱内设置有由单片机或PLC构成的控制器，以及与控制器相连的电源模块、控制模块和控制继电器，所述角度传感器、拉线传感器通过电缆与控制器连接，旋转电机、提升电机通过电缆与控制继电器连接。

所述控制模块为无线控制模块，控制组件还包括与控制模块相匹配的遥控器。

所述控制组件还包括一个触摸屏，所述触摸屏设置在控制箱上，触摸屏通过电缆与控制器连接。

本实用新型的有益效果是：

1、 立柱内部设置有一个角度传感器，角度传感器与旋转电机的主轴连接，用于读取旋转电机主轴的旋转角度，回转座的底面设置有一个拉线传感器，拉线传感器的拉线活动端与杆系顶端的吊钩连接；自动平衡吊还包括一个控制组件，控制组件通过电缆分别与旋转电机、提升电机、角度传感器、拉线传感器连接，本实用新型提供的具有上述组件及相应连接关系的平衡吊可以通过控制组件控制旋转电机和提升电机，达到提升和移动目的，并且同时实时读取角度传感器和拉线传感器发出的数据，判断杆系旋转的角度及吊钩的伸长距离，进而控制旋转电机和提升电机的启停，达到循环进行“装载--吊起—移动—卸载”的工作步骤时能够自动控制，无需人工操作的目的，能够降低工人劳动强度，降低操作时的人工成本，提供控制的精确程度；

2、 控制模块为无线控制模块，控制组件还包括与控制模块相匹配的遥控器，便于操作人员远程控制，提高工作效率；

3、 控制组件还包括一个触摸屏，所述触摸屏设置在控制箱上，触摸屏通过电缆与控制器连接，便于在触摸屏上根据实际工作情况实时修改控制参数，操作使用方便。

总之，本实用新型提供的自动平衡吊具有结构合理，生产时对现有的平衡吊的设计、生产改动小、易加工，在进行重复单一循环操作是可以自动控制，无需人工全程操作，能够降低工人劳动强度，能够降低操作时的人工成本的优点。

附图说明

图1 是本实用新型提供的一种自动平衡吊的立体结构示意图。

图2是本实用新型提供的一种自动平衡吊中控制组件及其他电气设备的连接结构框图。

图中：1、立柱；2、回转座；3、杆系；4、旋转电机；5、提升电机；6、配重块；7、吊钩；8、角度传感器；9、拉线传感器；10、控制组件；101、触摸屏。

具体实施方式