[实用新型]多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，包括一个机身及与机身相连的至少两个机臂，每个所述机臂包括至少一个折叠部，每个所述机臂的折叠部可与相邻机臂的折叠部相向折叠，所述折叠部靠近及远离机身的两个端部分别固设有具有锁固孔的卡固件及包括锁固部的固定件，每个锁固部与另一机臂上的锁固孔配合以实现机臂折叠后的固定。

2.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述卡固件具有弹性；或者，所述锁固部具有弹性。

3.如权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述卡固件包括本体及连接在本体相对两侧的两个固定端，所述锁固孔开设在所述本体上，每个所述固定端均开设有固定孔，所述卡固件通过螺钉与固定孔的配合实现固定。

4.如权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述锁固孔相对两端的孔径自所述锁固孔内部向所述锁固孔的两端逐渐增大，以在所述锁固孔的两端形成导引面。

5.如权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述固定件还包括连接部及抵靠部，所述连接部连接在所述锁固部及抵靠部之间，所述连接部的直径小于所述锁固部的直径及所述抵靠部的最大宽度。

6.如权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述连接部的轴向长度与所述锁固孔的两个导引面之间的最小距离相等。

7.如权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述固定件还包括与所述抵靠部相连的固接部，所述固接部开设有固接孔，所述多旋翼无人机还包括固接件，所述固接件包括两个相对设置的固接端，每个所述固接端开设有固接孔，所述固接件的固接孔与所述固接部的固接孔对应，通过螺钉与所述固接件的固接孔及所述固接部的固接孔的配合，以使所述固定件固设在所述折叠部上。

8.如权利要求7所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述锁固部、连接部、抵靠部及固接部沿轴向依次相连。

9.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机包括四个机臂。

10.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，每个所述机臂包括两个折叠部，该两个折叠部能够分别朝向不同的机臂旋转。