[实用新型]多旋翼无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

无人飞行器，简称无人机(UAV，UnmannedAerialVehicle)，是一种处在迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

针对大型多旋翼无人机，为方便装配及运输，多采用折叠机翼。进一步地，为减小运输过程中折叠机翼的晃动给无人机带来的损害，通常会在折叠机翼上设置折叠固定结构。然而，目前无人机的折叠固定结构相对较繁复。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种克服上述问题的多旋翼无人机。

一种多旋翼无人机包括一个机身及与机身相连的至少两个机臂。每个所述机臂包括至少一个折叠部。每个所述机臂的折叠部可与相邻机臂的折叠部相向折叠。所述折叠部靠近及远离机身的两个端部分别固设有具有锁固孔的卡固件及包括锁固部的固定件。每个锁固部与另一机臂上的锁固孔配合以实现机臂折叠后的固定。

进一步地，所述卡固件具有弹性；或者，所述锁固部具有弹性。

进一步地，所述卡固件包括本体及连接在本体相对两侧的两个固定端，所述锁固孔开设在所述本体上，每个所述固定端均开设有固定孔，所述卡固件通过螺钉与固定孔的配合实现固定。

进一步地，所述锁固孔相对两端的孔径自所述锁固孔内部向所述锁固孔的两端逐渐增大，以在所述锁固孔的两端形成导引面。

进一步地，所述固定件还包括连接部及抵靠部，所述连接部连接在所述锁固部及抵靠部之间，所述连接部的直径小于所述锁固部的直径及所述抵靠部的最大宽度。

进一步地，所述连接部的轴向长度与所述锁固孔的两个导引面之间的最小距离相等。

进一步地，所述固定件还包括与所述抵靠部相连的固接部，所述固接部开设有固接孔，所述多旋翼无人机还包括固接件，所述固接件包括两个相对设置的固接端，每个所述固接端开设有固接孔，所述固接件的固接孔与所述固接部的固接孔对应，通过螺钉与所述固接件的固接孔及所述固接部的固接孔的配合，以使所述固定件固设在所述折叠部上。

进一步地，所述锁固部、连接部、抵靠部及固接部沿轴向依次相连。

进一步地，所述多旋翼无人机包括四个机臂。

进一步地，每个所述机臂包括两个折叠部，该两个折叠部能够分别朝向不同的机臂旋转。

与现有技术相比，本实用新型提供的多旋翼无人机的每个机臂均包括可朝向另一机臂旋转的折叠部，且每个所述折叠部都固设有具有锁固孔的卡固件及包括锁固部的固定件，利用一个机臂上锁固孔与另一机臂的锁固部配合即可实现折叠部的折叠固定。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的多旋翼无人机的机臂折叠后的立体示意图。

图2为图1中一个所述机臂的另一视角的立体示意图。

图3是图2中第III部分的放大示意图。

图4是图2中第IV部分的放大示意图。

图5是本实用新型实施例提供的多旋翼无人机的折叠部展开后的立体示意图。

主要元件符号说明

多旋翼无人机100

机身10

机臂20

动力装置30

卡固件40

固定件50

固接件60

脚架70

负载80

固定部21

连接部22、52

折叠部23

主接头221

分接头222

限位件223

连接端231

安装端232

旋翼驱动装置31

旋翼32

凸块311

底面312

定位块313

固定孔314、421

本体41

固定端42

锁固孔411

导引面412

锁固部51

抵靠部53

固接部54

固接孔541、62

固接端61

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式