[实用新型]用于摄像头的多功能陀螺稳像机构

权利要求书

1.一种用于摄像头的多功能陀螺稳像机构，其特征在于：包括中部带有轴座的底座(6)，在轴座内设有转轴(18)，在转轴(18)的上端固接安装有水平转板(4)，还包括倾转转板(1)，所述水平转板(4)和倾转转板(1)两者在前部通过铰接轴(3)铰接连接；在水平转板(4)后部的一侧还设有竖板，在竖板的后缘设有以铰接轴(3)为中心的弧形齿部(17)，在倾转转板(1)的后部安装有倾转电机(9)，在其电机轴上安装有与竖板的弧形齿部(17)啮合连接的第一齿轮(8)；在底座(6)的后缘设有以转轴(18)为中心的弧形齿部(17)，在水平转板(4)的后部安装有平转电机(15)，在其电机轴上安装有与底座(6)的弧形齿部(17)啮合连接的第二齿轮(14)；还包括固接安装在倾转转板(1)的后侧底部、用于检测竖直方向振动的水平陀螺仪(12)以及固接安装在水平转板(4)的后部、用于检测水平方向振动的竖直陀螺仪(16)。

2.如权利要求1所述的用于摄像头的多功能陀螺稳像机构，其特征在于：在倾转转板(1)的后侧底部固定安装有基座(13)，倾转电机(9)和水平陀螺仪(12)安装在该基座(13)上；在水平转板(4)的后部固定安装有基座(13)，平转电机(15)和竖直陀螺仪(16)安装在该基座(13)上。

3.如权利要求2所述的用于摄像头的多功能陀螺稳像机构，其特征在于：在与倾转转板(1)固定的基座(13)上还安装有倾转限位板(10)，在竖板的外表面安装有上限位开关(7)和下限位开关(11)，倾转限位板(10)与上限位开关(7)和下限位开关(11)配合实现对倾转转板(1)倾转角度的限定；在水平转板(4)前部的下表面设有限位杆(20)，在底座(6)的前部边缘设有左限位开关(19)和右限位开关(21)，限位杆(20)与左限位开关(19)和右限位开关(21)配合实现对水平转板(4)平转角度的限定。

4.如权利要求3所述的用于摄像头的多功能陀螺稳像机构，其特征在于：所述上限位开关(7)、下限位开关(11)、左限位开关(19)和右限位开关(21)均为触点开关。

5.如权利要求1至4任一项所述的用于摄像头的多功能陀螺稳像机构，其特征在于：底座(6)由金属板弯折成型得到，金属板的两侧向下再向外弯折，在每侧的边缘均开设有多个长条形的连接孔(5)。

6.如权利要求1至4任一项所述的用于摄像头的多功能陀螺稳像机构，其特征在于：在水平转板(4)的前部两侧设有竖直向上的耳板，在倾转转板(1)的前部两侧设有竖直向下的耳板，两侧的耳板分别采用铰接轴(3)铰接连接。

7.如权利要求1至4任一项所述的用于摄像头的多功能陀螺稳像机构，其特征在于：在倾转转板(1)上开设有多个安装孔(2)。