[实用新型]用于摄像头的多功能陀螺稳像机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于摄像头的多功能陀螺稳像机构。

背景技术

电动调节机构是由电机驱动，可以调节水平和垂直角度的设备安装支架。在云台的使用过程中，通常会遇到有晃动、振动的安装环境，(如高塔、铁架等遇到大风时出现的晃动等)使用长焦镜头时，视场角较小，很容易出现图像跳出屏幕无法识别的情况。因此，在高山、边境等环境条件恶劣的场所，云台安装无法回避晃动和振动的环境时，设计一种具备稳定图像作用的调节机构显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、调节过程稳定、操控特性好的用于摄像头的多功能陀螺稳像机构。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：用于摄像头的多功能陀螺稳像机构包括中部带有轴座的底座，在轴座内设有转轴，在转轴的上端固接安装有水平转板，还包括倾转转板，所述水平转板和倾转转板两者在前部通过铰接轴铰接连接；在水平转板后部的一侧还设有竖板，在竖板的后缘设有以铰接轴为中心的弧形齿部，在倾转转板的后部安装有倾转电机，其电机轴上安装有与竖板的弧形齿部啮合连接的第一齿轮；在底座的后缘设有以转轴为中心的弧形齿部，在水平转板的后部安装有平转电机，其电机轴上安装有与底座的弧形齿部啮合连接的第二齿轮；还包括固接安装在倾转转板的后侧底部、用于检测竖直方向振动的水平陀螺仪以及固接安装在水平转板的后部、用于检测水平方向振动的竖直陀螺仪。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计简单合理的用于摄像头的多功能陀螺稳像机构，与现有的稳像机构相比，本技术方案通过设计稳像机构由底座、水平转板和倾转转板三部分构成，为摄像机装置提供了稳定的支撑效果、一定角度的水平转动调节效果以及一定角度的竖直倾转转动调节效果。通过设置水平转动动作由位于底座后缘的弧形齿部以及安装在水平转板后部的平转电机配合实现、设置倾转转动动作由位于竖板后缘的弧形齿部以及安装在倾转转板后部的倾转电机配合实现，提升了整个调节过程及动作模式的稳定性，便于镜头及摄像机的快速、稳定调节，提升图像质量。平转电机和倾转电机作为仅有的两个电动元件，其操控特性好，便于接入控制电路板进行电控控制。通过设置水平陀螺仪和竖直陀螺仪用以检测竖直方向和水平方向的振动，为控制电路板提供反馈信号，控制电路板根据该反馈信号调节电机作与振动方向相反的转动进行补偿，提升了镜头及摄像机的稳定性。

优选地：在倾转转板的后侧底部固定安装有基座，倾转电机和水平陀螺仪安装在该基座上；在水平转板的后部固定安装有基座，平转电机和竖直陀螺仪安装在该基座上。

优选地：在与倾转转板固定的基座上还安装有倾转限位板，在竖板的外表面安装有上限位开关和下限位开关，倾转限位板与上限位开关和下限位开关配合实现对倾转转板倾转角度的限定；在水平转板前部的下表面设有限位杆，在底座的前部边缘设有左限位开关和右限位开关，限位杆与左限位开关和右限位开关配合实现对水平转板平转角度的限定。

优选地：所述上限位开关、下限位开关、左限位开关和右限位开关均为触点开关。

优选地：底座由金属板弯折成型得到，金属板的两侧向下再向外弯折，在每侧的边缘均开设有多个长条形的连接孔。

优选地：在水平转板的前部两侧设有竖直向上的耳板，在倾转转板的前部两侧设有竖直向下的耳板，两侧的耳板分别采用铰接轴铰接连接。

优选地：在倾转转板上开设有多个安装孔。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的仰视结构示意图；

图3是本实用新型的侧视结构示意图；

图4是本实用新型使用状态的立体结构示意图。

图中：1、倾转转板；2、安装孔；3、铰接轴；4、水平转板；5、连接孔；6、底座；7、上限位开关；8、第一齿轮；9、倾转电机；10、倾转限位板；11、下限位开关；12、水平陀螺仪；13、基座；14、第二齿轮；15、平转电机；16、竖直陀螺仪；17、弧形齿部；18、转轴；19、左限位开关；20、限位杆；21、右限位开关；22、镜头及摄像机。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：