[实用新型]轨道车辆车底状态观察装置

权利要求书

1.一种轨道车辆车底状态观察装置，主要由车体、横向拖板、电动多级伸缩套筒、数字云台相机组成，其特征是车体两侧装有车轮，两侧车轮分别置于车辆两条钢轨内侧轨脚上，车轮电机驱动车轮转动；车体两侧还装有横向定位支架，该横向定位支架前端的滚轮顶在两侧钢轨轨腰内侧面上；车体上固定着横向导轨和齿条，横向导轨上滑动地装有拖板，拖板上固定装有拖板电机，拖板电机轴上固定装有齿轮，该齿轮与上述齿条啮合；拖板上固定装有电动多级伸缩套筒，该套筒顶端固定装有数字云台相机。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆车底状态观察装置，其特征在于：置于车辆两条钢轨内侧轨脚上的车轮，其宽度小于钢轨扣件和轨腰之间的空隙宽度。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆车底状态观察装置，其特征在于：齿条与横向导轨是平行安装的。

4.根根据权利要求1所述的轨道车辆车底状态观察装置，其特征在于：车轮电机和拖板电机都装有编码器。

5.根根据权利要求1所述的轨道车辆车底状态观察装置，其特征在于：电动多级伸缩套筒在缩回状态时，该车辆车底状态观察装置的最高点低于车底限界。

6.根根据权利要求1所述的轨道车辆车底状态观察装置，其特征在于：数字云台相机具有两个相互垂直方向的旋转轴。