[实用新型]打药机

权利要求书

1.一种打药机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有接有喷药架伸缩驱动油缸（2）和喷药架升降装置（3）的水平喷药架（1），所述水平喷药架（1）包括方轴（11）、套在方轴（11）上与喷药架伸缩驱动油缸（2）连接的滑动方形套（12）、套在方轴（11）上用于防止方轴（11）轴向滑动的固定方形套（13）和用于支撑方轴（11）的支撑座（16）、三连杆机构（14）和分别与滑动方形套（12）、固定方形套（13）和三连杆机构（14）铰接的四连杆机构（15），所述三连杆机构（14）包括第一连杆（141）、铰接于第一连杆（141）上的第二连杆（142）和铰接于第二连杆（142）上的第三连杆（143），所述四连杆机构（15）包括第四连杆（151）、铰接于第四连杆（151）上的第五连杆（152）、铰接于第五连杆（152）上且与第四连杆（151）平行的第六连杆（153）和与第四连杆（151）、第六连杆（153）铰接且平行于第五连杆（152）的第七连杆（154），所述喷药架升降装置（3）包括竖直设置的升降油缸（31）、接在升降油缸（31）底部的支撑板（32）、接在升降油缸（31）上部且与喷药架伸缩驱动油缸（2）连接的固定板（33）和两端分别与支撑板（32）和固定板（33）连接的滑动支架（34）。

2.根据权利要求1所述的打药机，其特征在于：所述第一连杆（141）或第六连杆（153）可由弹簧代替。