[实用新型]打药机

说明书

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及一种大田作业使用的药物打药机。

背景技术

随着农业机械化的发展，农药打药机是农业生产中必不可少的一种农业机械，使用高效的打药机可以节约大量的人力、物力。但是，目前的打药机主要存在喷药架展开幅度小、收缩后占用空间大的问题。

针对上述不足，本发明人尝试设计一种打药机，以期解决喷药架展开幅度小、收缩后占用空间大的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种打药机床，以解决现有技术中喷药架展开幅度小、收缩后占用空间大的问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

本实用新型的打药机，包括机架，所述机架上设有接有喷药架伸缩驱动油缸和喷药架升降装置的水平喷药架，所述水平喷药架包括方轴、套在方轴上与喷药架伸缩驱动油缸连接的滑动方形套、套在方轴上用于防止方轴轴向滑动的固定方形套和用于支撑方轴的支撑座、三连杆机构和分别与滑动方形套、固定方形套和三连杆机构铰接的四连杆机构，所述三连杆机构包括第一连杆、铰接于第一连杆上的第二连杆和铰接于第二连杆上的第三连杆，所述四连杆机构包括第四连杆、铰接于第四连杆上的第五连杆、铰接于第五连杆上且与第四连杆平行的第六连杆和与第四连杆、第六连杆铰接且平行于第五连杆的第七连杆，所述喷药架升降装置包括竖直设置的升降油缸、接在升降油缸底部的支撑板、接在升降油缸上部且与喷药架伸缩驱动油缸连接的固定板和两端分别与支撑板和固定板连接的滑动支架。

进一步，所述第一连杆或第六连杆可由弹簧代替。

本实用新型的有益效果：本实用新型的打药机，包括机架，所述机架上设有接有喷药架伸缩驱动油缸和喷药架升降装置的水平喷药架，所述水平喷药架包括方轴、套在方轴上与喷药架伸缩驱动油缸连接的滑动方形套、套在方轴上用于防止方轴轴向滑动的固定方形套、三连杆机构和分别与滑动方形套、固定方形套和三连杆机构铰接的四连杆机构，所述喷药架升降装置包括竖直设置的升降油缸、接在升降油缸底部的支撑板、接在升降油缸上部且与喷药架伸缩驱动油缸连接的固定板和两端分别与支撑板和固定板连接的滑动支架。喷药管固定在水平喷药架上，通过喷药架伸缩驱动油缸带动水平喷药架展开或收回，使得本实用新型具有展开后的喷药架幅度大、收回后的喷药架占用空间小的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的滑动方形套的示意图；

图4为本实用新型的固定方形套的示意图；

图5为本实用新型的三连杆机构的示意图；

图6为本实用新型的四连杆机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

由图1至6所示，本实用新型的一种打药机，包括机架，所述机架上设有接有喷药架伸缩驱动油缸2和喷药架升降装置3的水平喷药架1，所述水平喷药架1包括方轴11、套在方轴11上与喷药架伸缩驱动油缸2连接的滑动方形套12、套在方轴11上用于防止方轴11轴向滑动的固定方形套13和用于支撑方轴11的支撑座16、三连杆机构14和分别与滑动方形套12、固定方形套13和三连杆机构14铰接的四连杆机构15，所述三连杆机构14包括第一连杆141、铰接于第一连杆141上的第二连杆142和铰接于第二连杆142上的第三连杆143，所述四连杆机构15包括第四连杆151、铰接于第四连杆151上的第五连杆152、铰接于第五连杆152上且与第四连杆151平行的第六连杆153和与第四连杆151、第六连杆153铰接且平行于第五连杆152的第七连杆154，所述喷药架升降装置3包括竖直设置的升降油缸31、接在升降油缸31底部的支撑板32、接在升降油缸31上部且与喷药架伸缩驱动油缸2连接的固定板33和两端分别与支撑板32和固定板33连接的滑动支架34。