[实用新型]一种光电增量编码器Z道信号采集装置

权利要求书

1.一种光电增量编码器Z道信号采集装置，其特征是：该Z道信号采集装置包括：转动盘、动光栅条、定光栅片、光电接收器、红外平行光发射二极管和信号比较器；动光栅条连接在转动盘上；动光栅条和定光栅片及光电接收器位于同一圆周运动轨迹上；红外平行光发射二极管、动光栅条、定光栅片和光电接收器顺序安装，定光栅片遮住光电接收器，红外平行光发射二极管垂直于定光栅片照射，中间隔有转动盘；光电接收器的输出信号与信号比较器的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种光电增量编码器Z道信号采集装置，其特征是：所述的动光栅条包括：动光栅75T格外条和动光栅75T格内条；动光栅75T格外条在外侧，动光栅75T格内条在内侧；动光栅75T格外条和动光栅75T格内条分别为动光栅外条75个环扇形和动光栅内条75个环扇形。

3.根据权利要求1所述的一种光电增量编码器Z道信号采集装置，其特征是：所述的定光栅片包括：定光栅外条和定光栅内条；定光栅外条在外侧，定光栅内条在内侧；定光栅外条和定光栅内条分别为定光栅外条75个环扇形和定光栅内条75个环扇形；定光栅外条和定光栅内条的75个环扇形中有22个透光，53个不透光，按规定排列。

4.根据权利要求1所述的一种光电增量编码器Z道信号采集装置，其特征是：所述的光电接收器上有二道光电接收器，分别光电接收器外道和光电接收器内道。

5.根据权利要求1所述的一种光电增量编码器Z道信号采集装置，其特征是：所述的信号比较器是运算放大器的一种，运算放大器的正输入端与光电接收内道的输出端连接；运算放大器的负输入端与光电接收器的外道的输出端连接，运算放大器的正、负输入端均通过电阻接电源负极；运算放大器的输出端通过电阻与正输入端连接，运算放大器的输出端通过电阻与正电源连接。

6.根据权利要求1所述的一种光电增量编码器Z道信号采集装置，其特征是：所述的红外平行光发射二极管垂直位于定光栅片的上方，中间隔有转动盘。

7.根据权利要求2、3或4所述的一种光电增量编码器Z道信号采集装置，其特征是：动光栅外条和定光栅外条及光电接收器外道位于同一圆周运动轨迹上；动光栅内条和定光栅内条及光电接收器内道位于同一圆周运动轨迹上；光电外道接收器外道和光电接收器内道的输出信号分别与信号比较器的负输入端和正输入端连接。