[实用新型]扬声器装配自动生产线

权利要求书

1.扬声器装配自动生产线,包括机座，所述机座上设有输送装置和装配旋转台，所述输送装置包括输送带安装架和输送带，所述输送带安装于所述输送带安装架内，其特征在于：所述装配旋转台上设有定位装置和装配装置，所述输送装置和所述装配旋转台之间设有上料机械手和下料机械手,所述定位装置包括定位平台和定位气缸组，所述定位气缸组位于所述定位平台上，所述定位气缸组包括第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸，所述装配装置包括装配机械手和点胶机，所述装配机械手包括装配座和装配手指，所述装配座上设有X向装配丝杆模组、Y向装配丝杆模组和Z向装配丝杆模组，所述Y向装配丝杆模组安装于所述装配座上，所述Y向装配丝杆模组的上端连接所述X向装配丝杆模组，所述X向装配丝杆模组连接所述Z向装配丝杆模组，所述Z向装配丝杆模组的下端连接所述装配手指，所述点胶机包括点胶安装座和胶头，所述点胶安装座上设有X向点胶丝杆模组，所述X向点胶丝杆模组的下端设有点胶气缸安装座，所述点胶气缸安装座上设有点胶气缸。

2.根据权利要求1所述扬声器装配自动生产线，其特征在于：所述点胶气缸连接有胶瓶安装座，所述胶瓶安装座上设有滴胶泵和胶瓶，所述滴胶泵连接所述胶瓶，所述滴胶泵和所述胶瓶位于所述胶瓶安装座上，所述胶瓶的下端设有胶管，所述胶管连接所述胶头，所述胶头位于所述胶瓶安装座的下方。

3.根据权利要求1所述扬声器装配自动生产线，其特征在于：所述定位平台上设有定位基准块和真空吸块，所述定位基准块固定安装于所述定位平台的定位端，所述真空吸块安装于所述定位平台的中心线上，所述第一定位气缸、所述第二定位气缸和所述第三定位气缸分别围绕所述真空吸块安装于所述定位平台上，所述定位平台安装于所述装配旋转台上。

4.根据权利要求1所述扬声器装配自动生产线，其特征在于：所述输送带安装架上设有上料导向板和拦截装置，所述拦截装置包括拦截座和拦截气缸，所述拦截气缸的上端设有拦截座，所述拦截座上设有拦截板，所述拦截气缸的下端设有拦截气缸安装座，所述拦截气缸安装座位于所述输送带安装架上。

5.根据权利要求1所述扬声器装配自动生产线，其特征在于：所述上料机械手包括上料座，所述上料座上设有上料丝杆模组，所述上料丝杆模组连接有有上料升降气缸，所述上料升降气缸连接有上料旋转气缸，所述上料旋转气缸连接有上料安装架，所述上料安装架设有上料吸盘。

6.根据权利要求1所述扬声器装配自动生产线，其特征在于：所述下料机械手包括下料座，所述下料座上设有下料丝杆模组，所述下料丝杆模组连接有有下料升降气缸，所述下料升降气缸连接有下料旋转气缸，所述下料旋转气缸连接有下料安装架，所述下料安装架设有下料吸盘。