[实用新型]扬声器装配自动生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及扬声器装配自动生产线。

背景技术

近年来，随着电子科技产业的发展，电子产品往薄小的方向发展，而扬声器作为一种常见的电子电气发声设备，已经越来越多的普及到人们的生产和生活中。

目前，扬声器的组装一般是手工操作，不但组装效率低，且需要投入大量的人力物力，操作过程复杂。除此之外，扬声器的装配各配件比较微小，用纯手工装配已经不能满足人们的需求，且由于人工操作，还会出现质量不稳定和漏组装加工等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供扬声器装配自动生产线，该生产线结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了扬声器的装配问题。通过输送装置，将装配用相关配件通过输送带和上料机械手，将其放置到装配旋转台准备安装。通过装配装置，对扬声器的相关配件进行装配，得到扬声器。最后通过下料机械手，将其放置到输送带上，完成整个装配过程。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

扬声器装配自动生产线，包括机座，机座上设有输送装置和装配旋转台，输送装置包括输送带安装架和输送带，输送带安装于输送带安装架内，装配旋转台上设有定位装置和装配装置，输送装置和装配旋转台之间设有上料机械手和下料机械手，定位装置包括定位平台和定位气缸组，定位气缸组位于定位平台上，定位气缸组包括第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸，装配装置包括装配机械手和点胶机，装配机械手包括装配座和装配手指，装配座上设有X向装配丝杆模组、Y向装配丝杆模组和Z向装配丝杆模组，Y向装配丝杆模组安装于装配座上，Y向装配丝杆模组的上端连接X向装配丝杆模组，X向装配丝杆模组连接Z向装配丝杆模组，Z向装配丝杆模组的下端连接装配手指，点胶机包括点胶安装座和胶头，点胶安装座上设有X向点胶丝杆模组，X向点胶丝杆模组的下端设有点胶气缸安装座，点胶气缸安装座上设有点胶气缸。输送装置通过输送带安装架和输送带，将扬声器配件顺利地放置到装配旋转台进行装配工作。待装配完成后，通过下料机械手，将装配完成的扬声器通过输送带运送到储存点(图中未画出)。定位装置通过第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸，对扬声器配件进行定位，为装配装置对扬声器配件进行装配工作作准备。装配机械手通过X向装配丝杆模组、Y向装配丝杆模组和Z向装配丝杆模组，使装配手指随意活动，配合点胶机完成扬声器的装配工作。

进一步，点胶气缸连接有胶瓶安装座，胶瓶安装座上设有滴胶泵和胶瓶，滴胶泵连接胶瓶，滴胶泵和胶瓶位于胶瓶安装座上，胶瓶的下端设有胶管，胶管连接有胶头，胶头位于胶瓶安装座的下方。通过点胶气缸和X向点胶丝杆模组，使胶瓶安装座可以在竖直方向上和水平方向上发生移动，将胶头调整到需要上胶的位置，对扬声器相关配件进行上胶工作。通过滴胶泵，胶瓶内的胶水在压缩空气的作用下，由胶瓶流向胶管，最后通过胶头流出，对扬声器相关配件进行上胶工作。

进一步，定位平台上设有定位基准块和真空吸块，定位基准块固定安装于定位平台的定位端，真空吸块安装于定位平台的中心线上，第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸分别围绕真空吸块安装于定位平台上，定位平台安装于装配旋转台上。通过定位基准块和真空吸块，在第一定位气缸、第二定位气缸和第三定位气缸的作用下，对扬声器配件进行定位，为装配装置对扬声器配件进行装配工作作准备。

进一步，输送带安装架上设有上料导向板和拦截装置，拦截装置包括拦截座和拦截气缸，拦截气缸的上端设有拦截座，拦截座上设有拦截板，拦截气缸的下端设有拦截气缸安装座，拦截气缸安装座位于输送带安装架上。拦截装置通过拦截气缸带动拦截座上的拦截板作上下直线运动，当通过扬声器配件时，对其进行拦截，使其在上料机械手的作用下，顺利到达装配旋转台。

进一步，上料机械手包括上料座，上料座上设有上料丝杆模组，上料丝杆模组连接有上料升降气缸，上料升降气缸连接有上料旋转气缸，上料旋转气缸连接有上料安装架，上料安装架设有上料吸盘。上料机械手通过上料丝杆模组使上料吸盘可以在水平方向上作直线运动，通过上料升降气缸使上料吸盘可以在竖直方向上作直线运动，通过上料旋转气缸使上料吸盘可以在水平面内作旋转运动，这样就可以通过上料丝杆模组、上料升降气缸和上料旋转气缸，使上料吸盘可以运动到任意的方位，将扬声器配件顺利的放置到定位平台上。