[实用新型]抛光轮补偿机构有效
| 申请号： | 201520373197.3 | 申请日： | 2015-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN204772090U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 姜才军;郝生根 | 申请（专利权）人： | 中山亚力菲自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B49/00 | 分类号： | B24B49/00;B24B47/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 张海文 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抛光轮 补偿 机构 | ||
1.抛光轮补偿机构，其特征在于：包括机座（1）、主轴电机（2）、抛光轮（3）、X轴移动装置、Y轴移动装置、力传感器（6）、位移检测系统及主控系统，所述抛光轮（3）设置在主轴电机（2）上，所述X轴移动装置和Y轴移动装置能够分别驱动主轴电机（2）沿X轴、Y轴移动，所述抛光轮（3）能够通过X轴移动装置或Y轴移动装置移动至与力传感器（6）相抵触，所述位移检测系统能够检测抛光轮（3）移动至与力传感器（6）相抵触时的位移，位移检测系统将该位移信息反馈至主控系统，主控系统能够根据位移信息计算抛光轮（3）的X轴、Y轴补偿量，并将该补偿量转换成驱动信号传输至X轴移动装置、Y轴移动装置，X轴移动装置、Y轴移动装置根据驱动信号带动抛光轮移动。
2.根据权利要求1所述的抛光轮补偿机构，其特征在于：所述X轴移动装置固定设置在机座（1）上，其包括X轴电机（41）、X轴滑轨组件（42）、X轴丝杆装置（43）、X轴电机驱动系统，所述X轴滑轨组件（42）上设置有立架（44），所述X轴电机（41）通过X轴丝杆装置（43）与立架（44）连接，所述Y轴移动装置设置在立架（44）上，所述主轴电机（2）设置在Y轴移动装置上。
3.根据权利要求2所述的抛光轮补偿机构，其特征在于：所述Y轴移动装置包括固定在立架（44）上的Y轴电机（51）、Y轴滑轨组件（52）、Y轴丝杆装置（53）、Y轴电机驱动系统，所述主轴电机（2）通过一主轴座（21）设置在Y轴滑轨组件（52）上，所述Y轴电机（51）通过Y轴丝杆装置（53）与主轴座（21）连接。
4.根据权利要求3所述的抛光轮补偿机构，其特征在于：所述力传感器（6）固定设置在立架（44）上，所述抛光轮（3）能够通过Y轴移动装置移动至与力传感器（6）相抵触，所述Y轴电机（51）为步进电机或伺服电机，所述位移检测系统通过检测步进电机或伺服电机的转动量及Y轴丝杆装置（53）的参数来计算抛光轮（3）的位移量。
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