[实用新型]抛光轮补偿机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抛光轮补偿机构。

背景技术

随着人们对产品外形和表面质量要求的提高，在产品精加工过程中，经常采用抛光加工。机器人抛光系统等数控抛光系统，使用编程控制，实现抛光自动化作业，它不仅改善了工人的工作条件及提高生产效率，而且加工后工件的表面质量及一致性大大提高。抛光轮一般由多层帆布或者毡布层叠起来，缝合而成，具有很强的柔性。

但是在抛光作业中，抛光轮会出现磨损，当磨损到一定量时，抛光轮不再与工件接触，而机器人抛光系统等数控抛光系统也无法预算到抛光轮的磨损状况，使得抛光作业无法正常进行，通常需要人手调整抛光轮或重新设定机器人抛光系统等数控抛光系统的程序，操作非常的麻烦，影响抛光的效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种抛光轮补偿机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

抛光轮补偿机构，包括机座、主轴电机、抛光轮、X轴移动装置、Y轴移动装置、力传感器、位移检测系统及主控系统，所述抛光轮设置在主轴电机上，所述X轴移动装置和Y轴移动装置能够分别驱动主轴电机沿X轴、Y轴移动，所述抛光轮能够通过X轴移动装置或Y轴移动装置移动至与力传感器相抵触，所述位移检测系统能够检测抛光轮移动至与力传感器相抵触时的位移，位移检测系统将该位移信息反馈至主控系统，主控系统能够根据位移信息计算抛光轮的X轴、Y轴补偿量，并将该补偿量转换成驱动信号传输至X轴移动装置、Y轴移动装置，X轴移动装置、Y轴移动装置根据驱动信号带动抛光轮移动。

所述X轴移动装置固定设置在机座上，其包括X轴电机、X轴滑轨组件、X轴丝杆装置、X轴电机驱动系统，所述X轴滑轨组件上设置有立架，所述X轴电机通过X轴丝杆装置与立架连接，所述Y轴移动装置设置在立架上，所述主轴电机设置在Y轴移动装置上。

所述Y轴移动装置包括固定在立架上的Y轴电机、Y轴滑轨组件、Y轴丝杆装置、Y轴电机驱动系统，所述主轴电机通过一主轴座设置在Y轴滑轨组件上，所述Y轴电机通过Y轴丝杆装置与主轴座连接。

所述力传感器固定设置在立架上，所述抛光轮能够通过Y轴移动装置移动至与力传感器相抵触，所述Y轴电机为步进电机或伺服电机，所述位移检测系统通过检测步进电机或伺服电机的转动量及Y轴丝杆装置的参数来计算抛光轮的位移量。

抛光轮补偿机构的补偿方法，包括：通过X轴移动装置或Y轴移动装置将抛光轮移动至与力传感器相抵触，当抵触压力达到力传感器设定的触发数值，测定抛光轮的位移ΔR，测定抛光点与X轴的夹角θ；

计算X轴补偿量ΔX，ΔX=ΔR*cosθ；

计算Y轴补偿量ΔY，ΔY=ΔR*sinθ；

X轴移动装置和Y轴移动装置分别根据ΔX、ΔY移动抛光轮。

力传感器的触发数值根据不同的抛光轮材质及不同的抛光工件而设定。

本实用新型的有益效果是：抛光轮补偿机构，包括机座、主轴电机、抛光轮、X轴移动装置、Y轴移动装置、力传感器、位移检测系统及主控系统，所述抛光轮设置在主轴电机上，所述X轴移动装置和Y轴移动装置能够分别驱动主轴电机沿X轴、Y轴移动，所述抛光轮能够通过X轴移动装置或Y轴移动装置移动至与力传感器相抵触，所述位移检测系统能够检测抛光轮移动至与力传感器相抵触时的位移ΔR，抛光点与X轴的夹角为θ，X轴补偿量ΔX=ΔR*cosθ；Y轴补偿量ΔY=ΔR*sinθ；X轴移动装置和Y轴移动装置分别根据ΔX、ΔY移动抛光轮，即可将抛光轮移动至抛光点，可以实时自动快速补偿，免人工调速，提高抛光的工作的效率，保证抛光的质量，并可将抛光轮补偿至任意位置，适用范围广、实用性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型的抛光轮补偿示意图。

具体实施方式