[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201520374610.8 | 申请日： | 2015-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN204712058U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 李春日 | 申请（专利权）人： | 沈阳日精数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/04;B25J19/06;B25J18/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手，其特征在于：包括控制柜(1)、PLC(2)、机械手臂(3)、液压控制器，PLC(2)布置在控制柜(1)内，机械手臂(3)布置在控制柜(1)外，机械手臂(3)通过液压控制器连接控制柜(1)，机械手臂(3)电连PLC(2)。
2.按照权利要求1所述的一种机械手，其特征在于所述的机械手臂(3)具体为五轴控制机械手臂。
3.按照权利要求1所述的一种机械手，其特征在于所述的机械手还设置有视频采集装置，视频采集装置布置在机械手臂(3)上。
4.按照权利要求3所述的一种机械手，其特征在于所述的视频采集装置具体为高清摄像头。
5.按照权利要求1所述的一种机械手，其特征在于所述的机械手还设置有安全报警装置(5)，安全报警装置(5)布置在机械手顶端。
6.按照权利要求5所述的一种机械手，其特征在于所述的安全报警装置(5)具体为三色灯警示器。
7.按照权利要求6所述的一种机械手，其特征在于所述的安全报警装置(5)具体为红黄绿三色灯警示器。
8.按照权利要求1～7其中之一所述的一种机械手，其特征在于所述的机械手成组使用，每一台机械手均配置一台或以上冲压床。
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