[实用新型]一种机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，特别提供了一种机械手。

背景技术

目前我国的家具制造行业的加工技术尚不成熟，在技术加工过程当中往往靠人工进行上料、下件、加工。在加工过程当中生产粉尘会对人体造成不同影响的伤害，而且涉及到冲床加工时，还会出现操作失误或机械故障当原因导致人员受伤的情况出现。上述情况给企业带来了不必要的负担，同时对人身造成了不可修复性伤害。因此该技术领域技术人员需要一种能够解决冲床自动上下料且自动化程度高的设备出现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手。

本实用新型具体提供了一种机械手，包括控制柜1、PLC2、机械手臂3、液压控制器，PLC2布置在控制柜1内，机械手臂3布置在控制柜1外，机械手臂3通过液压控制器连接控制柜1，机械手臂3电连PLC2。

所述的机械手臂3具体为五轴控制机械手臂。

所述的机械手还设置有视频采集装置，视频采集装置布置在机械手臂3上。

所述的视频采集装置具体为高清摄像头。

所述的机械手还设置有安全报警装置5，安全报警装置5布置在机械手顶端。

所述的安全报警装置5具体为三色灯警示器。

所述的安全报警装置5具体为红黄绿三色灯警示器。

所述的机械手成组使用，每一台机械手均配置一台或以上冲压床。

在使用时，本实用新型将待冲压件拾起放入冲压床上，本实用新型中的PLC控制冲压床工作。冲压结束后，下一台本实用新型所述的机械手将冲压件拾起放入下一台冲压床。如此往复，至本冲压件最后成型。

本实用新型所述的机械手臂采用5轴控制，能够实现前后、上下、摆臂、旋转、翻转360度全方位控制。视频采集装置能够精准跟踪冲压件的固定位置，准确定位，保证产品的质量；而且视频采集装置能够捕捉到人为运动，一旦发现非争产操作行为，将立即通过PLC启动急停程序，停止冲压操作，同时通过安全报警装置发出报警，避免出现不必要的危险。

本实用新型使用多组机械手形成流水线作业，提高生产效率。同时本实用新型采用PLC控制，操作简便且安全性高。本实用新型使用高清摄像头的视频采集装置，实时跟踪冲压件和操作人员的状态，保证人员安全的同时，亦保障了成品的质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明：

图1机械手结构示意图。

具体实施方式

附图符号说明：

1控制柜、2PLC、3机械手臂、5安全报警装置。

实施例1

本实施例的目的在于提供一种机械手。

本实施例具体提供了一种机械手，包括控制柜1、PLC2、机械手臂3、液压控制器，PLC2布置在控制柜1内，机械手臂3布置在控制柜1外，机械手臂3通过液压控制器连接控制柜1，机械手臂3电连PLC2。

所述的机械手臂3具体为五轴控制机械手臂。

所述的机械手还设置有视频采集装置，视频采集装置布置在机械手臂3上。

所述的视频采集装置具体为高清摄像头。

所述的机械手还设置有安全报警装置5，安全报警装置5布置在机械手顶端。

所述的安全报警装置5具体为三色灯警示器。

所述的安全报警装置5具体为红黄绿三色灯警示器。

所述的机械手成组使用，每一台机械手均配置一台或以上冲压床。

在使用时，本实施例将待冲压件拾起放入冲压床上，本实施例中的PLC控制冲压床工作。冲压结束后，下一台本实施例所述的机械手将冲压件拾起放入下一台冲压床。如此往复，至本冲压件最后成型。

本实施例所述的机械手臂采用5轴控制，能够实现前后、上下、摆臂、旋转、翻转360度全方位控制。视频采集装置能够精准跟踪冲压件的固定位置，准确定位，保证产品的质量；而且视频采集装置能够捕捉到人为运动，一旦发现非争产操作行为，将立即通过PLC启动急停程序，停止冲压操作，同时通过安全报警装置发出报警，避免出现不必要的危险。

本实施例使用多组机械手形成流水线作业，提高生产效率。同时本实施例采用PLC控制，操作简便且安全性高。本实施例使用高清摄像头的视频采集装置，实时跟踪冲压件和操作人员的状态，保证人员安全的同时，亦保障了成品的质量。

实施例2

本实施例除使用机械传动控制机械手臂3外，其余结构、技术方案及预期效果与实施例1相同。

实施例3