[实用新型]一种梯式桥架自动焊接机

权利要求书

1.一种梯式桥架自动焊接机，其特征在于：它包括传动装置、升降装置、焊接装置，升降装置安装在传动装置的小车底板上，焊接装置安装在升降装置的滑板上。

2.根据权利要求1所述的一种梯式桥架自动焊接机，其特征在于所述的传动装置包括底架、平行导轨一、齿条、小车底板、直线轴承一、伺服电机一、伺服电机座、同步带轮、同步带、焊机；所述平行导轨一和齿条安装在底架上，小车底板通过直线轴承一与平行导轨一配合，伺服电机一安装在伺服电机座上，伺服电机座安装在小车底板上，同步带轮的一端通过同步带啮合，另一端与齿条啮合，同步带与伺服电机一啮合，焊机安装在小车底板上。

3.根据权利要求1所述的一种梯式桥架自动焊接机，其特征在于所述的升降装置包括支架、平行滑道、伺服电机二、滚珠丝杠一、联轴器一、减速器一、减速器座、丝母座一、滑板，支架固定在小车底板上，减速器座固定在支架上，减速器一固定在减速器座上，伺服电机二与减速器一配合，滚珠丝杠一的一端通过联轴器一与减速器一配合，另一端与丝母座一配合，丝母座一安装在滑板上，滑板与平行滑道配合。

4.根据权利要求1所述的一种梯式桥架自动焊接机，其特征在于所述的焊接装置包括壳体、大步进电机、大步进电机座、减速器二、小步进电机、联轴器二、减速器三、法兰、长臂、平行导轨二、直线轴承二、气缸长滑板、气缸短滑板、滑槽、气缸支板、气缸、轴承滚筒、固件、焊枪、滚珠丝杠二、丝母座二；壳体安装在滑板上，伺服电机座安装在壳体上，伺服电机安装在伺服电机座上，减速器二安装在壳体内且通过联轴器二与大步进电机配合，法兰与减速器二配合，长臂安装在法兰上，平行导轨二安装在长臂上，气缸长滑板、气缸短滑板通过直线轴承二与平行导轨二配合，滑槽设置在气缸长滑板上，气缸支板分别安装在气缸长滑板、气缸短滑板上，气缸、轴承滚筒安装在气缸支板上，气缸与轴承滚筒铰接，固件与轴承滚筒铰接固定，焊枪固定在固件中，减速器三安装在长臂上，小步进电机安装在减速器三上，滚珠丝杠二一端与减速器三连接，另一端与丝母座二配合，丝母座二分别与气缸长滑板、气缸短滑板配合。