[实用新型]一种梯式桥架自动焊接机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及梯式桥架的焊接技术领域，具体涉及一种梯式桥架自动焊接机。

背景技术：

梯式桥架是一种用于承接光缆、电缆的框架结构。目前，对于梯式桥架的焊接过程，一般由人工完成。按照上述过程，存在如下缺陷：(1)、人员劳动强度大；(2)、自动化水平低，加工生产效率低。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的梯式桥架自动焊接机。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采用的技术方案为：它包括传动装置、升降装置、焊接装置，升降装置安装在传动装置的小车底板上，焊接装置安装在升降装置的滑板上，传动装置、升降装置、焊接装置由控制装置统一控制。

所述的传动装置包括底架、平行导轨一、齿条、小车底板、直线轴承一、伺服电机一、伺服电机座、同步带轮、同步带、焊机；所述平行导轨一和齿条安装在底架上，小车底板通过直线轴承一与平行导轨一配合，伺服电机一安装在伺服电机座上，伺服电机座安装在小车底板上，同步带轮的一端通过同步带啮合，另一端与齿条啮合，同步带与伺服电机一啮合，焊机安装在小车底板上，伺服电机一旋转带动同步带轮工作与齿轮发生相对位移，小车底板前后移动。

所述的升降装置包括支架、平行滑道、伺服电机二、滚珠丝杠一、联轴器一、减速器一、减速器座、丝母座一、滑板，支架固定在小车底板上，减速器座固定在支架上，减速器一固定在减速器座上，伺服电机二与减速器一配合，滚珠丝杠一的一端通过联轴器一与减速器一配合，另一端与丝母座一配合，丝母座一安装在滑板上，滑板与平行滑道配合；伺服电机旋转带动减速器工作，减速器工作使滚珠丝杠旋转，带动滑板上下移动。

所述的焊接装置包括壳体、大步进电机、大步进电机座、减速器二、小步进电机、联轴器二、减速器三、法兰、长臂、平行导轨二、直线轴承二、气缸长滑板、气缸短滑板、滑槽、气缸支板、气缸、轴承滚筒、固件、焊枪、滚珠丝杠二、丝母座二；壳体安装在滑板上，伺服电机座安装在壳体上，伺服电机安装在伺服电机座上，减速器二安装在壳体内且通过联轴器二与大步进电机配合，法兰与减速器二配合，长臂安装在法兰上，平行导轨二安装在长臂上，气缸长滑板、气缸短滑板通过直线轴承二与平行导轨二配合，滑槽设置在气缸长滑板上，气缸支板分别安装在气缸长滑板、气缸短滑板上，气缸、轴承滚筒安装在气缸支板上，气缸与轴承滚筒铰接，固件与轴承滚筒铰接固定，焊枪固定在固件中，减速器三安装在长臂上，小步进电机安装在减速器三上，滚珠丝杠二一端与减速器三连接，另一端与丝母座二配合，丝母座二分别与气缸长滑板、气缸短滑板配合。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：焊接效率高；自动化水平高，劳动量少；制造成本低。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的传动装置结构示意图；

图3为本实用新型中的升降装置结构示意图；

图4为本实用新型中的焊接装置结构示意图。

附图标记说明：

1-传动装置；2-升降装置；3-焊接装置；1.1-底架；1.2-平行导轨一；1.3-齿条；1.4-小车底板；1.5-直线轴承一；1.6-伺服电机一；1.7-伺服电机座；1.8-同步带轮；1.9-同步带；1.10-焊机；2.1支架；2.2-平行滑道；2.3-伺服电机二；2.4-滚珠丝杠一；2.5-联轴器一；2.6-减速器一；2.7-减速器座；2.8-丝母座一；2.9-滑板；3.1壳体；3.2-大步进电机；3.3-大步进电机座；3.4-减速器二；3.5-小步进电机；3.6-联轴器二；3.7-减速器；3.8-法兰；3.9-长臂；3.10-平行导轨二；3.11-直线轴承二；3.12-气缸长滑板；3.13-气缸短滑板；3.14-滑槽；3.15-气缸支板；3.16-气缸；3.17-轴承滚筒；3.18-固件；3.19-焊枪；3.20-滚珠丝杠二；3.21-丝母座二。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。