[实用新型]一种可入水的多旋翼无人机

权利要求书

1.一种可入水的多旋翼无人机，其特征在于：包括机体和多个设于机体上并呈对称分布的旋翼臂，各所述旋翼臂在远离机体的一端设有旋翼组件，所述旋翼组件包括安装在旋翼臂上的动力电机和连接在动力电机输出轴上的螺旋桨，所述机体底部安装有储水仓，所述储水仓设有进出水控制阀，所述机体内安装有处理器、电源模块、无线通信模块、压缩空气存储器和充气控制阀，所述处理器分别与电源模块、无线通信模块、充气控制阀、进出水控制阀和各旋翼臂上的动力电机连接，所述压缩空气存储器的气体输出端通过充气控制阀连接至储水仓。

2.根据权利要求1所述的一种可入水的多旋翼无人机，其特征在于：各所述旋翼臂包括机臂、安装在机臂内的第一控制电机和第二控制电机以及与第一控制电机连接的折臂，所述机臂与机体一体成型，所述机臂在远离机体的一端上安装有与第二控制电机连接的旋转件，所述折臂通过旋转件与机臂转动相接，所述动力电机安装在折臂内，所述处理器分别与第一控制电机和第二控制电机连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种可入水的多旋翼无人机，其特征在于：所述机体内还设有水压传感器，所述处理器与水压传感器连接。

4.根据权利要求1所述的一种可入水的多旋翼无人机，其特征在于：所述机体内还设有超声波测距模块，所述处理器与超声波测距模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种可入水的多旋翼无人机，其特征在于：所述机体内还设有六轴陀螺仪，所述处理器与六轴陀螺仪连接。

6.根据权利要求1所述的一种可入水的多旋翼无人机，其特征在于：所述机体内还设有GPS模块，所述处理器与GPS模块连接。

7.根据权利要求1所述的一种可入水的多旋翼无人机，其特征在于：所述储水仓前端设有摄像仓，所述摄像仓内安装有摄像头，所述摄像仓前面设有透明窗口。

8.根据权利要求1所述的一种可入水的多旋翼无人机，其特征在于：所述储水仓内设有储物仓，所述储物仓内设有保险箱。

9.根据权利要求1或2所述的一种可入水的多旋翼无人机，其特征在于：所述机体、旋翼臂、旋翼组件和储水仓均采用防水材料制备。