[实用新型]一种可入水的多旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可入水的多旋翼无人机。

背景技术

无人机，是目前开始逐渐实用化的一种飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点。在无人机上装载多类传感器，例如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定区域的巡航拍摄和监视。目前，无人机大多是基于直升机的飞行原理进行设计制造的，可实现垂直升降和高空悬停，从而满足航拍和监控的要求，最普遍的是单轴单桨、单轴共浆以及多旋翼(例如，四旋翼)形式。但是现在的无人机一般都没有防水保护或下水潜行功能，一旦不小心掉水中，很容易导致无人机因进水损坏。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单，且可入水航行的一种可入水的多旋翼无人机。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种可入水的多旋翼无人机，包括机体和多个设于机体上并呈对称分布的旋翼臂，各所述旋翼臂在远离机体的一端设有旋翼组件，所述旋翼组件包括安装在旋翼臂上的动力电机和连接在动力电机输出轴上的螺旋桨，所述机体底部安装有储水仓，所述储水仓设有进出水控制阀，所述机体内安装有处理器、电源模块、无线通信模块、压缩空气存储器和充气控制阀，所述处理器分别与电源模块、无线通信模块、充气控制阀、进出水控制阀和各旋翼臂上的动力电机连接，所述压缩空气存储器的气体输出端通过充气控制阀连接至储水仓。

作为本实用新型的进一步改进，各所述旋翼臂包括机臂、安装在机臂内的第一控制电机和第二控制电机以及与第一控制电机连接的折臂，所述机臂与机体一体成型，所述机臂在远离机体的一端上安装有与第二控制电机连接的旋转件，所述折臂通过旋转件与机臂转动相接，所述动力电机安装在折臂内，所述处理器分别与第一控制电机和第二控制电机连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机体内还设有水压传感器，所述处理器与水压传感器连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机体内还设有超声波测距模块，所述处理器与超声波测距模块连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机体内还设有六轴陀螺仪，所述处理器与六轴陀螺仪连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述机体内还设有GPS模块，所述处理器与GPS模块连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述储水仓前端设有摄像仓，所述摄像仓内安装有摄像头，所述摄像仓前面设有透明窗口。

作为本实用新型的进一步改进，所述储水仓内设有储物仓，所述储物仓内设有保险箱。

作为本实用新型的进一步改进，所述机体、旋翼臂、旋翼组件和储水仓均采用防水材料制备。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种可入水的多旋翼无人机通过控制储水仓里的储水情况从而能有效控制在水中的浮潜情况，从而实现在空中水中无障碍航行，有效解决无人机在飞行途中因意外落水而损坏的问题。进一步，本实用新型通过旋翼壁中的折臂对螺旋桨的方向控制，能实现水空模式的转换，有效提升在水中的机动力。进一步，本实用新型通过超声波测距模块，能精确辨别四周的障碍物距离，以便提前进行躲避，有效避免出现碰撞的情况。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

图1是本实用新型一种可入水的多旋翼无人机的结构示意图；

图2是本实用新型一种可入水的多旋翼无人机的原理方框图。

具体实施方式

参考图1-图2，本实用新型一种可入水的多旋翼无人机，包括机体1和多个设于机体1上并呈对称分布的旋翼臂2，各所述旋翼臂2在远离机体1的一端设有旋翼组件3，所述旋翼组件3包括安装在旋翼臂2上的动力电机31和连接在动力电机31输出轴上的螺旋桨32，所述机体1底部安装有储水仓4，所述储水仓4设有进出水控制阀，所述机体1内安装有处理器、电源模块、无线通信模块、压缩空气存储器和充气控制阀，所述处理器分别与电源模块、无线通信模块、充气控制阀、进出水控制阀和各旋翼臂2上的动力电机31连接，所述压缩空气存储器的气体输出端通过充气控制阀连接至储水仓4。