[实用新型]一种智能直边金属磨边机

权利要求书

1.一种智能直边金属磨边机，包括机架和控制系统，其特征在于：所述机架的前侧设有操作台，所述操作台的后方设有固定架，所述固定架上的前侧设有分度盘组件，所述分度盘组件上设有两个相对设置的治具，后侧设有打磨组件，所述打磨组件包括打磨机构、X轴导向机构、X轴固定架、Y轴导向机构、Q轴旋转机构和Q轴固定架，所述X轴导向机构安装在X轴固定架上，所述X轴固定架底部安装在Y轴导向机构上，由Y轴导向机构驱动X轴导向机构随X轴固定架一起沿Y轴方向运动，所述X轴导向机构与Q轴固定架连接，Q轴固定架位于X轴导向机构的中间，Q轴固定架上设有Q轴旋转机构，X轴导向机构驱动Q轴旋转机构随Q轴固定架一起沿X轴方向运动，所述Q轴旋转机构的下方设有打磨机构，打磨机构与Q轴旋转机构连接，Q轴旋转机构驱动打磨机构旋转进行打磨治具内的产品，上述机构中的气动或电动器件与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的智能直边金属磨边机，其特征在于：所述的Y轴导向机构包括Y轴伺服电机、并行设置的两条Y轴滑轨和设置在两条Y轴滑轨中间的Y轴精密丝杆，所述Y轴精密丝杆的一端与Y轴伺服电机连接，另一端设有丝杆座，中间设有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座与X轴固定架连接，所述X轴固定架的两侧板均通过Y轴滑块与Y轴滑轨连接，由Y轴伺服电机驱动Y轴精密丝杆，进而通过丝杆螺母座带动X轴固定架和X轴导向机构沿Y轴滑轨进行前后移动。

3.根据权利要求2所述的智能直边金属磨边机，其特征在于：所述X轴导向机构包括X轴伺服电机、并行设置的两条X轴滑轨和设置在两条X轴滑轨中间的X轴精密丝杆，所述X轴精密丝杆的一端与X轴伺服电机连接，另一端设有丝杆座，中间设有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座与Q轴固定架连接，所述Q轴固定架的两侧板均通过X轴滑块与X轴滑轨连接，由X轴伺服电机驱动X轴精密丝杆，进而通过其上的丝杆螺母座带动Q轴固定架和Q轴旋转机构沿X轴滑轨进行前后移动。

4.根据权利要求3所述的智能直边金属磨边机，其特征在于：所述的X轴导向机构还包括拖链机构，所述的拖链机构包括X轴固定板（522）、拖链和拖链导轨，所述的拖链为上部断开的环形拖链，拖链安装在拖链导轨上，拖链的一端设有X轴固定板（522），X轴固定板（522）与Q轴固定架连接。

5.根据权利要求4所述的智能直边金属磨边机，其特征在于：所述的Q轴旋转机构包括Q轴伺服电机，Q轴伺服电机与打磨机构连接，Q轴伺服电机驱动打磨机构旋转打磨产品。

6.根据权利要求5所述的智能直边金属磨边机，其特征在于：所述的打磨机构包括打磨头、打磨头电机和打磨固定架，所述打磨固定架与Q轴伺服电机连接，打磨固定架上设有打磨头电机，所述打磨头电机与第一同步轮连接，所述第一同步轮与第二同步轮连接，所述第二同步轮上设有打磨头，打磨头由打磨头电机通过第一同步轮和第二同步轮驱动旋转打磨产品。

7.根据权利要求6所述的智能直边金属磨边机，其特征在于：所述第一同步轮和第二同步轮均为齿轮，第一同步轮为64齿齿轮，第二同步轮为32齿齿轮，第一同步轮和第二同步轮啮合连接。

8.根据权利要求1至7任一项权利要求所述的智能直边金属磨边机，其特征在于：所述分度盘组件包括分度盘、分割器、调速电机和治具，所述分度盘设于分割器上，所述分割器与调速电机连接，所述治具为双治具，分别相对设置在分度盘上，位于打磨头一侧的治具为打磨产品治具，位于外侧的治具为产品放置治具。

9.根据权利要求8所述的智能直边金属磨边机，其特征在于：所述机架上部设有电脑操作界面，所述机架下部设有循环水处理系统。

10.根据权利要求9所述的智能直边金属磨边机，其特征在于：所述控制系统为工控机程序控制和运动控制卡控制。