[实用新型]一种智能直边金属磨边机

说明书

技术领域

本实用新型涉及磨边机，具体是指一种智能直边金属磨边机。

背景技术

金属直边打磨作业是金属产品加工工艺中很重要的一步，一是为了产品的美观，更加是为了减少金属产品在使用和安装过程中可能对操作人员造成损伤。传统的金属直边打磨作业，是采用打磨机人工操作进行打磨，其基本为手工作业。该种手工作业方式其打磨精度和质量都 受到操作人员能力和素质的极大限制，打磨精度低、效率低，而且打磨出的外形一致性非常差，质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种精度高、效率高、质量好和自动完成金属直边打磨作业的智能直边金属磨边机。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种智能直边金属磨边机，包括机架和控制系统，所述机架的前侧设有操作台，所述操作台的后方设有固定架，所述固定架上的前侧设有分度盘组件，所述分度盘组件上设有两个相对设置的治具，后侧设有打磨组件，所述打磨组件包括打磨机构、X轴导向机构、X轴固定架、Y轴导向机构、Q轴旋转机构和Q轴固定架，所述X轴导向机构安装在X轴固定架上，所述X轴固定架底部安装在Y轴导向机构上，由Y轴导向机构驱动X轴导向机构随X轴固定架一起沿Y轴方向运动，所述X轴导向机构与Q轴固定架连接，Q轴固定架位于X轴导向机构的中间，Q轴固定架上设有Q轴旋转机构，X轴导向机构驱动Q轴旋转机构随Q轴固定架一起沿X轴方向运动，所述Q轴旋转机构的下方设有打磨机构，打磨机构与Q轴旋转机构连接，Q轴旋转机构驱动打磨机构旋转进行打磨治具内的产品，上述机构中的气动或电动器件与控制系统连接。本实用新型智能直边金属磨边机通过Y轴导向机构带动X轴导向机构、Q轴旋转机构以及打磨机构沿Y轴方向前后移动，通过X轴导向机构带动Q轴旋转机构以及打磨机构沿X轴方向左右移动，通过Q轴旋转机构带动打磨机构沿Q轴旋转运动，然后由打磨机构上的打磨头对治具内的产品直边进行打磨作业，其全智能控制实现自动完成产品直边的打磨作业，速度快，效率高，精度高，打磨质量好，使产品质量有保证。

进一步地，所述的Y轴导向机构包括Y轴伺服电机、并行设置的两条Y轴滑轨和设置在两条Y轴滑轨中间的Y轴精密丝杆，所述Y轴精密丝杆的一端与Y轴伺服电机连接，另一端设有丝杆座，中间设有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座与X轴固定架连接，所述X轴固定架的两侧板均通过Y轴滑块与Y轴滑轨连接，由Y轴伺服电机驱动Y轴精密丝杆，进而通过丝杆螺母座带动X轴固定架和X轴导向机构沿Y轴滑轨进行前后移动。

进一步地，所述X轴导向机构包括X轴伺服电机、并行设置的两条X轴滑轨和设置在两条X轴滑轨中间的X轴精密丝杆，所述X轴精密丝杆的一端与X轴伺服电机连接，另一端设有丝杆座，中间设有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座与Q轴固定架连接，所述Q轴固定架的两侧板均通过X轴滑块与X轴滑轨连接，由X轴伺服电机驱动X轴精密丝杆，进而通过其上的丝杆螺母座带动Q轴固定架和Q轴旋转机构沿X轴滑轨进行前后移动。

进一步地，所述的X轴导向机构还包括拖链机构，所述的拖链机构包括X轴固定板522、拖链和拖链导轨，所述的拖链为上部断开的环形拖链，拖链安装在拖链导轨上，拖链的一端设有X轴固定板522，X轴固定板522与Q轴固定架连接。

进一步地，所述的Q轴旋转机构包括Q轴伺服电机，Q轴伺服电机与打磨机构连接，所述Q轴伺服电机为180度正反转电机，Q轴伺服电机驱动打磨机构作180度往复运转进行打磨产品。

进一步地，所述的打磨机构包括打磨头、打磨头电机和打磨固定架，所述打磨固定架与Q轴伺服电机连接，打磨固定架上设有打磨头电机，所述打磨头电机与第一同步轮连接，所述第一同步轮与第二同步轮连接，所述第二同步轮上设有打磨头，打磨头由打磨头电机通过第一同步轮和第二同步轮驱动旋转打磨产品。

进一步地，所述第一同步轮和第二同步轮均为齿轮，第一同步轮为64齿齿轮，第二同步轮为32齿齿轮，第一同步轮和第二同步轮啮合连接，第一同步轮和第二同步轮大小齿轮的设置，有效提升打磨头的旋转速度，提高打磨效率。 

进一步地，所述分度盘组件包括分度盘、分割器、调速电机和治具，所述分度盘设于分割器上，所述分割器与调速电机连接，所述治具为双治具，分别相对设置在分度盘上，位于打磨头一侧的治具为打磨产品治具，位于外侧的治具为产品放置治具。

进一步地，所述机架上部设有电脑操作界面，所述机架下部设有循环水处理系统。

进一步地，所述控制系统为工控机程序控制和运动控制卡控制。