[实用新型]一种多工位感应式自动拔楦机

权利要求书

1.一种多工位感应式自动拔楦机，其特征在于，所述拔楦机包括一机架、一电控箱、一脱模装置和一检测探头，其中，所述电控箱和所述脱模装置分别安装在所述机架的下层和上层；所述脱模装置含有多个工位，实现多工位的脱模结构；所述检测探头安装在所述脱模装置上。

2.根据权利要求1所述的多工位感应式自动拔楦机，其特征在于，所述脱模装置包括一后拉单元、一前推单元、一上顶单元和一控制单元，其中，所述后拉单元、所述前推单元和所述上顶单元均与所述控制单元电连接，完成所述鞋楦的后拉、前推和上顶，实现鞋楦的脱模动作。

3.根据权利要求2所述的多工位感应式自动拔楦机，其特征在于，所述后拉单元包括一固定燕尾滑块、一活动燕尾滑块、一鞋模前后调节座、一鞋模左右调节块、一后拉气缸和一后拉气缸导向组，其中，所述固定燕尾滑块安装在所述机架上，所述活动燕尾滑块与所述固定燕尾滑块相嵌套，两者之间可相对滑动；所述鞋模前后调节座的一侧与所述活动燕尾滑块相连接，另一侧与所述鞋模左右调节块相连接；所述后拉气缸的一端与所述活动燕尾滑块相连，另一端与所述后拉气缸导向组连接。

4.根据权利要求3所述的多工位感应式自动拔楦机，其特征在于，所述活动燕尾滑块与所述固定燕尾滑块的结合部为一倒立的梯形。

5.根据权利要求3所述的多工位感应式自动拔楦机，其特征在于，所述鞋模前后调节座上设置有一第一腰子孔，所述第一腰子孔的长度为鞋楦前后可调的距离范围，所述鞋模左右调节块上设置有两个第二腰子孔，所述两个腰子孔左右对称分布于所述鞋模左右调节块上，所述第二腰子孔的长度为鞋楦左右可调的距离范围。

6.根据权利要求2所述的多工位感应式自动拔楦机，其特征在于，所述前推单元包括一脱模橡胶组、一脱模调节组、一顶模气缸导向组、两顶模气缸从动轴组和一顶模气缸，其中，所述脱模橡胶组与所述脱模调节组相连接，所述顶模气缸的一端与所述脱模调节组相连，另一端与所述顶模气缸导向组相连，所述顶模气缸从动轴组分别位于所述顶模气缸的两侧，且对称分布，所述顶模气缸从动轴组的一端与所述脱模调节组相连，另一端与所述顶模气缸导向组相连。

7.根据权利要求6所述的多工位感应式自动拔楦机，其特征在于，所述脱模橡胶组为一“U”型结构，且所述脱模橡胶组的圆弧曲面与所述脱模调节组的内侧凹面相切。

8.根据权利要求6所述的多工位感应式自动拔楦机，其特征在于，所述上顶单元包括两轴基座、一气缸座、一上推气缸、两导向轴、一轴顶座和一气阀，其中，所述导向轴的两端分别与所述轴基座和所述轴顶座相连，且对称分布；所述气缸座与所述导向轴相嵌套，所述上推气缸的一端安装在所述气缸座上，另一端通过所述上推气缸的活塞杆与一弯板相连，所述弯板与所述顶模气缸导向组相卡接；所述气阀安装在所述机架上，且所述气阀的一侧与活动燕尾滑块相碰触。

9.根据权利要求2所述的多工位感应式自动拔楦机，其特征在于，所述控制单元包括一左启动开关、一电源指示灯、一电源开关、一手动、自动开关、一加速按钮、一减速按钮和一右启动开关，其中，所述左启动开关、所述电源指示灯、所述电源开关、所述手动、自动开关、所述加速按钮、所述减速按钮和所述右启动开关均安装在一控制板上，并且与所述电控箱电连接。

10.根据权利要求8所述的多工位感应式自动拔楦机，其特征在于，所述拔楦机还包括一手动轮与一螺杆，所述螺杆的一端依次贯穿所述弯板与所述气缸座，并与所述轴基座相连，另一端与所述手动轮相连。