[实用新型]一种多工位感应式自动拔楦机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拔楦机，特别涉及一种多工位感应式自动拔楦机。

背景技术

在制鞋流程的工艺中存在一个拔楦工序，即将制作完成的成品鞋从鞋模楦头上拔出，使得鞋、楦分离。目前的拔楦工序大多采用人工手动作业的方式，虽能完成拔楦工序，但由于鞋、楦贴合紧密使得传统的作业方式存在劳动强度大、生产效率低等缺憾，远不能满足现代化高效率制鞋的自动生产需求。

参阅中国专利《一种自动拔楦机》，申请号：201220557954.9，一种自动拔楦机，包括机架，还包括设于机架上的用于夹固鞋楦的夹持装置和作用于鞋楦后跟部位的后推装置。为了使本实用新型适用于将成品鞋从一种分为前后两节的连体楦头上拔出，本实用新型一种自动拔楦机，还包括设于机架上的作用于鞋楦头部的上推装置。本实用新型的结构稳定可靠，可实现自动拔楦功能，既适用于一体式楦头拔楦，又适用于前后两节连体楦头拔楦，而且自动化程度高，可节省大量人工成本，亦可配合制鞋生产线流水作业，大幅提升制鞋效率，极好地满足现代化高效率制鞋的生产需求。

但上述提到的自动拔楦机的工位只有一个，其工作效率较慢。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种多工位感应式自动拔楦机，用以克服上述技术缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种多工位感应式自动拔楦机，所述拔楦机包括一机架、一电控箱、一脱模装置和一检测探头，其中，所述电控箱和所述脱模装置分别安装在所述机架的下层和上层；所述脱模装置含有多个工位，实现多工位的脱模结构；所述检测探头安装在所述脱模装置上。

本实用新型所述的多工位感应式自动拔楦机实现了多工位鞋楦脱模，提高了一倍的工作效率，而且还能检测所述拔楦机中是否含有鞋楦，形成一个自感应反馈，实现了全面的自动化流程，节省了大量的人工成本。

较佳的，所述脱模装置包括一后拉单元、一前推单元、一上顶单元和一控制单元，其中，所述后拉单元、所述前推单元和所述上顶单元均与所述控制单元电连接，完成所述鞋楦的后拉、前推和上顶，实现鞋楦的脱模动作。

较佳的，所述后拉单元包括一固定燕尾滑块、一活动燕尾滑块、一鞋模前后调节座、一鞋模左右调节块、一后拉气缸和一后拉气缸导向组，其中，所述固定燕尾滑块安装在所述机架上，所述活动燕尾滑块与所述固定燕尾滑块相嵌套，两者之间可相对滑动；所述鞋模前后调节座的一侧与所述活动燕尾滑块相连接，另一侧与所述鞋模左右调节块相连接；所述后拉气缸的一端与所述活动燕尾滑块相连，另一端与所述后拉气缸导向组连接。

较佳的，所述活动燕尾滑块与所述固定燕尾滑块的结合部为一倒立的梯形。

较佳的，所述鞋模前后调节座上设置有一第一腰子孔，所述第一腰子孔的长度为鞋楦前后可调的距离范围，所述鞋模左右调节块上设置有两个第二腰子孔，所述两个腰子孔左右对称分布于所述鞋模左右调节块上，所述第二腰子孔的长度为鞋楦左右可调的距离范围。

较佳的，所述前推单元包括一脱模橡胶组、一脱模调节组、一顶模气缸导向组、两顶模气缸从动轴组和一顶模气缸，其中，所述脱模橡胶组与所述脱模调节组相连接，所述顶模气缸的一端与所述脱模调节组相连，另一端与所述顶模气缸导向组相连，所述顶模气缸从动轴组分别位于所述顶模气缸的两侧，且对称分布，所述顶模气缸从动轴组的一端与所述脱模调节组相连，另一端与所述顶模气缸导向组相连。

较佳的，所述脱模橡胶组为一“U”型结构，且所述脱模橡胶组的圆弧曲面与所述脱模调节组的内侧凹面相切。

较佳的，所述上顶单元包括两轴基座、一气缸座、一上推气缸、两导向轴、一轴顶座和一气阀，其中，所述导向轴的两端分别与所述轴基座和所述轴顶座相连，且对称分布；所述气缸座与所述导向轴相嵌套，所述上推气缸的一端安装在所述气缸座上，另一端通过所述上推气缸的活塞杆与一弯板相连，所述弯板与所述顶模气缸导向组相卡接；所述气阀安装在所述机架上，且所述气阀的一侧与所述活动燕尾滑块相碰触。

较佳的，所述控制单元包括一左启动开关、一电源指示灯、一电源开关、一手动、自动开关、一加速按钮、一减速按钮和一右启动开关，其中，所述左启动开关、所述电源指示灯、所述电源开关、所述手动、自动开关、所述加速按钮、所述减速按钮和所述右启动开关均安装在一控制板上，并且与所述电控箱电连接。