[实用新型]容器短接管相贯线切割机器人

权利要求书

1.一种容器短接管相贯线切割机器人，包括旋转工作台机构、半径臂机构、升降臂机构、枪摆机构，其特征在于：旋转工作台机构底面与工作地面由螺栓紧固连接；所述半径臂机构位于旋转工作台机构下部一侧，并与旋转工作台机构上表面平行，所述升降臂机构垂直安装与半径臂机构上侧；所述枪摆机构位于升降臂机构靠近旋转工作台机构一侧,且位于旋转工作台平面上侧；所述相贯线接管待加工件置于旋转工作台机构上面；所述相贯线接管待加工件置于旋转工作台机构同轴心位置。

2.根据权利要求1所述的一种容器短接管相贯线切割机器人，其特征在于：所述旋转工作台机构的构成包括：基座、旋转托盘、旋转用电机、旋转用减速器、旋转小齿轮、旋转减速器支架、半径臂机构支撑条、回转支承、顶丝、顶丝座；所述回转支承与基座上部呈同轴心安装并由螺栓固连；所述旋转托盘安装于回转支承上侧，呈同轴心安装；所述顶丝座安装于旋转托盘工作面上，与旋转托盘表面螺纹孔固定并随相贯线接管待加工件尺寸而调整安装位置；所述顶丝与顶丝座通过螺纹配合；所述顶丝与顶丝座配合于旋转托盘上表面呈对称分布，数量大于等于四；所述旋转用减速器与旋转电机同轴心连接，并旋转运动由旋转小齿轮通过旋转用减速器输出；所述半径臂支撑条焊接于基座的一面，呈居中分布；所述旋转小齿轮与回转支承外侧呈齿轮啮合传递；所述旋转减速器支架固定于焊接有半径臂支撑条另外一侧开有矩形孔的位置。

3.根据权利要求1所述的一种容器短接管相贯线切割机器人，其特征在于：所述半径臂机构的构成包括半径架、丝母架、滚珠丝母、滚珠丝杠、半径臂用直线滑轨、半径臂用电机、半径臂用电机支架、辅助支架、可调控支脚、丝杠座压盖、丝杠主支架、丝杠辅助支架、半径臂用滑块；所述半径臂用直线滑轨安装于半径架两侧方形结构上面；所述半径臂用滑块与半径臂用直线滑轨呈镶嵌安装；所述丝杠主支架安装于半径架远离旋转工作台机构一侧；所述丝杠辅助支架安装于半径架靠近旋转工作台机构一侧；所述滚珠丝杠安装于丝杠主支架与丝杠辅助支架之间；所述丝杠座端盖安装与丝杠主支架外侧；所述滚珠丝母与滚珠丝杠螺旋配合，并且内置于丝母架内部；所述半径臂用电机支架安装于半径架远离旋转工作台机构一侧末端面；所述半径臂用电机安装于半径臂用电机支架外侧；所述辅助支架安装于半径架远离旋转工作台机构一侧两侧面；所述可调控支脚螺纹杆与辅助支架螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种容器短接管相贯线切割机器人，其特征在于：所述升降臂机构的构成包括升降臂、升降挡、升降齿条、升降滑轨、升降臂用电机、涡轮蜗杆减速器、升降齿轮轴、内置滑块升降框装置；所述升降齿条安装于升降臂远离旋转托盘一侧；所述升降滑轨安装于升降臂靠近旋转托盘一侧；所述内置滑块升降框装置内滑块与升降滑轨镶嵌安装；所述升降齿轮轴安装于内置滑块升降框装置装有滑块的反侧开孔处；所述升降齿轮轴与升降齿条呈齿条小齿轮配合关系；所述涡轮蜗杆减速器安装于内置滑块升降框装置外侧，上部连接升降用电机；所述升降挡安装于升降臂上端部。

5.根据权利要求1所述的一种容器短接管相贯线切割机器人，其特征在于：所述枪摆机构的构成包括联枪架、割枪支架、枪摆用电机、枪摆用减速器、减速器支架、小锥齿轮、大锥齿轮、割枪座、割枪夹、割枪；所述联枪架安装于内置滑块升降框装置封闭面朝外一侧；所述割枪支架安装于联枪架连接内置滑块升降框装置的另一侧；所述减速器支架安装于割枪支架侧面；所述枪摆用减速器与减速器支架中部开孔同轴心配合；所述枪摆用电机转轴与枪摆用减速器同轴心固定连接；所述小锥齿轮安装于枪摆用减速器输出轴上；所述大锥齿轮安装于割枪支架末端开孔靠近小锥齿轮的一侧，并与小锥齿轮呈啮合传动；所述割枪座安装于割枪支架末端开孔靠近小锥齿轮的相反侧；所述割枪夹与割枪座呈互相镶嵌连接，所述割枪安装于割枪座与割枪夹之间位置。

6.根据权利要求3所述的一种容器短接管相贯线切割机器人，其特征在于：所述半径架径向端面尺寸较大的一面安装在基座焊接有半径臂机构支撑条上部。

7.根据权利要求4所述的一种容器短接管相贯线切割机器人，其特征在于：所述升降臂底面安装于半径臂机构半径臂用滑块与丝母架上侧。