[实用新型]一种并联式气动机械手装置有效
申请号: | 201520389206.8 | 申请日: | 2015-06-08 |
公开(公告)号: | CN204772518U | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 付元东 | 申请(专利权)人: | 天津福缘东科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300203 天津市武清区大*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 并联 气动 机械手 装置 | ||
1.一种并联式气动机械手装置,其特征在于:包括滑移杆(1),所述滑移杆(1)上配合设有移动装置(2),所述移动装置(2)与所述滑移杆(1)之间设有锁紧装置(4),所述移动装置(2)上固定连接设有移动装置气动摆缸(3);所述移动装置(2)下方固定连接设有固定底座(5),所述固定底座(5)上固定连接设有凸台A(6),所述凸台A(6)通过转轴A(7)配合设有连杆A(12),所述连杆A(12)上配合设有伸导杆气缸A(13);所述固定底座(5)上固定连接设有凸台B(8),所述凸台B(8)通过转轴B(9)配合设有连杆B(14),所述连杆B(14)上配合设有伸导杆气缸B(15);所述固定底座(5)上固定连接设有凸台C(10),所述凸台C(10)通过转轴C(11)配合设有连杆C(16),所述连杆C(16)上配合设有伸导杆气缸C(17);所述连杆A(12)、所述连杆B(14)、所述连杆C(16)均与连接板(18)固定连接,所述连接板(18)下方固定连接设有转盘(19),所述转盘(19)内部安装设有气动摆缸,所述转盘(19)下方固定连接设有吸盘气缸(20),所述吸盘气缸(20)下方固定连接设有吸盘安装座(21),所述吸盘安装座(21)上固定连接设有吸盘(22)。
2.根据权利要求1所述的一种并联式气动机械手装置,其特征在于:所述连杆A(12)、所述连杆B(13)、所述连杆C(16)长度完全相同。
3.根据权利要求1所述的一种并联式气动机械手装置,其特征在于:所述凸台A(6)、所述凸台B(8)、所述凸台C(10)在所述固定底座(5)均匀固定连接,两两之间的夹角为120度。
4.根据权利要求1所述的一种并联式气动机械手装置,其特征在于:所述吸盘(22)采用橡胶材质。
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