[实用新型]一种并联式气动机械手装置

权利要求书

1.一种并联式气动机械手装置，其特征在于：包括滑移杆（1），所述滑移杆（1）上配合设有移动装置(2)，所述移动装置(2)与所述滑移杆（1）之间设有锁紧装置（4），所述移动装置（2）上固定连接设有移动装置气动摆缸（3）；所述移动装置（2）下方固定连接设有固定底座（5），所述固定底座（5）上固定连接设有凸台A（6），所述凸台A（6）通过转轴A（7）配合设有连杆A（12），所述连杆A（12）上配合设有伸导杆气缸A（13）；所述固定底座（5）上固定连接设有凸台B（8），所述凸台B（8）通过转轴B（9）配合设有连杆B（14），所述连杆B（14）上配合设有伸导杆气缸B（15）；所述固定底座（5）上固定连接设有凸台C（10），所述凸台C（10）通过转轴C（11）配合设有连杆C（16），所述连杆C（16）上配合设有伸导杆气缸C（17）；所述连杆A（12）、所述连杆B（14）、所述连杆C（16）均与连接板（18）固定连接，所述连接板（18）下方固定连接设有转盘（19），所述转盘（19）内部安装设有气动摆缸，所述转盘（19）下方固定连接设有吸盘气缸（20），所述吸盘气缸（20）下方固定连接设有吸盘安装座（21），所述吸盘安装座（21）上固定连接设有吸盘（22）。

2.根据权利要求1所述的一种并联式气动机械手装置，其特征在于：所述连杆A(12)、所述连杆B(13)、所述连杆C(16)长度完全相同。

3.根据权利要求1所述的一种并联式气动机械手装置，其特征在于：所述凸台A(6)、所述凸台B（8）、所述凸台C（10）在所述固定底座（5）均匀固定连接，两两之间的夹角为120度。

4.根据权利要求1所述的一种并联式气动机械手装置，其特征在于：所述吸盘（22）采用橡胶材质。