[实用新型]一种并联式气动机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型属于气动设备技术领域，尤其涉及一种并联式气动机械手装置。

背景技术

所谓利用撞击作用或转动作用产生的空气压力使运动或作功的气动就是以压缩空气为动力源，带动机械完成伸缩或旋转动作。因为是利用空气具有压缩性的特点，吸入空气压缩储存，空气便像弹簧一样具有了弹力，然后用控制元件控制其方向，带动执行元件的旋转与伸缩。从大气中吸入多少空气就会排出多少到大气中，不会产生任何化学反应，也不会消耗污染空气的任何成分，另外气体的粘性较液体要小，所以说流动速度快，所以说主要特点便是节能环保。

随着我国经济的快速发展，对于能源与环境的要求越来越高，然而气动设备作为一种利用绿色的能源驱动的设备越来越受到人们的亲睐。例如，生产中工业机械手的运用越来越普及，通常情况下工业机械手大都全部采用移动装置气动摆缸驱动，并且结构不够灵活，在一定程度上往往造成能源消耗较大，能源浪费严重，从而增加经济成本。因此急需设计一种机构灵活、耗能较少的机械手装置。

发明内容

本实用新型提供一种并联式气动机械手装置，以解决上述背景技术中提出的整体结构不够灵活、能耗大的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本实用新型提供一种并联式气动机械手装置,包括滑移杆，所述滑移杆上配合设有移动装置，所述移动装置与所述滑移杆之间设有锁紧装置，所述移动装置上固定连接设有移动装置气动摆缸；所述移动装置下方固定连接设有固定底座，所述固定底座上固定连接设有凸台A，所述凸台A通过转轴A配合设有连杆A，所述连杆A上配合设有伸导杆气缸A；所述固定底座上固定连接设有凸台B，所述凸台B通过转轴B配合设有连杆B，所述连杆B上配合设有伸导杆气缸B；所述固定底座上固定连接设有凸台C，所述凸台C通过转轴C配合设有连杆C，所述连杆C上配合设有伸导杆气缸C；所述连杆A、所述连杆B、所述连杆C均与连接板固定连接，所述连接板下方固定连接设有转盘，所述转盘内部安装设有气动摆缸，所述转盘下方固定连接设有吸盘气缸，所述吸盘气缸下方固定连接设有吸盘安装座，所述吸盘安装座上固定连接设有吸盘。

本实用新型进一步设置为，所述连杆A、所述连杆B、所述连杆C长度完全相同。

本实用新型进一步设置为，所述凸台A、所述凸台B、所述凸台C在所述固定底座均匀固定连接，两两之间的夹角为120度。

本实用新型进一步设置为，所述吸盘采用橡胶材质。

本实用新型的有益效果为：

1、本专利通过设置滑移杆以及移动装置，可实现整体机械快速的横向移动，方便到达不同的工作位置，大大提高了工作效率；同时设有连杆A、连杆B、连杆C分别通过伸导杆气缸A、伸导杆气缸B、伸导杆气缸C实现联动，并设有转盘大大增加了机械手的灵活度，机构设计更加的灵活。

2、通过设置伸导杆气缸A、伸导杆气缸B、伸导杆气缸C以及吸盘气缸，采用压缩空气作为动力资源，绿色环保。

3、通过设置吸盘并采用橡胶材质，大大方便的机械手对工件的夹持，保证了夹持的可靠性、稳定性，机构更加灵活。

4、本实用新型结构简单，操作方便，针对性强，具有良好的市场前景。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

图中：1-滑移杆，2-移动装置，3-移动装置气动摆缸，4-锁紧装置，5-固定底座，6-凸台A，7-转轴A，8-凸台B，9-转轴B，10-凸台C，11-转轴C，12-连杆A，13-伸导杆气缸A,14-连杆B，15-伸导杆气缸B，16-连杆C，17-伸导杆气缸C，18-连接板，19-转盘，20-吸盘气缸，21-吸盘安装座，22-吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例：