[实用新型]一种旋转取料方向保持机构

权利要求书

1.一种旋转取料方向保持机构，其特征在于：包括旋转升降动力装置、固定盘和取料机械手，所述取料机械手至少包括一组取料组件，所述取料组件包括转动取料头、取料臂和方向保持连杆，所述固定盘与所述旋转升降动力装置固定连接，所述取料机械手与所述旋转升降动力装置转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转取料方向保持机构，其特征在于：所述转动取料头与所述取料臂的一端转动连接，所述取料臂的另一端与所述旋转升降动力装置转动连接，所述方向保持连杆的一端与所述转动取料头连接，该方向保持连杆的另一端与所述固定盘连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转取料方向保持机构，其特征在于：所述转动取料头包括转动盘，所述转动盘中心处与所述取料臂的一端转动连接，所述方向保持连杆的一端与所述转动盘偏中心处连接。

4.根据权利要求3所述的一种旋转取料方向保持机构，其特征在于：所述转动取料头还包括取料吸盘，所述取料吸盘与所述转动盘固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种旋转取料方向保持机构，其特征在于：所述转动取料头还包括取料抓手，所述取料抓手与所述转动盘固定连接。

6.根据权利要求1～5任一所述的一种旋转取料方向保持机构，其特征在于：所述旋转升降动力装置包括凸轮分割器、动力电机和传动装置，所述动力电机通过所述传动装置与所述凸轮分割器连接。

7.根据权利要求6所述的一种旋转取料方向保持机构，其特征在于：所述的传动装置包括传动皮带或传动齿轮。

8.根据权利要求1～5任一所述的一种旋转取料方向保持机构，其特征在于：所述旋转升降动力装置包括提供旋转动作的伺服电机和提供升降动作的气缸。

9.根据权利要求1所述的一种旋转取料方向保持机构，其特征在于：所述取料机械手为包括四组所述取料组件的“十”字型机械手。

10.根据权利要求1所述的一种旋转取料方向保持机构，其特征在于：所述取料机械手为包括二组所述取料组件的“L”字型机械手，或包括三组所述取料组件的“T”字型机械手。