[实用新型]一种旋转取料方向保持机构

说明书

技术领域

本实用新型属于取料技术领域，具体涉及一种旋转取料方向保持机构。

背景技术

在流水线生产中，有时需要对物料进行夹取，并转移到下一工位上，传统的取料方式一般采用直线式取放料，但是对设备的整体布局有一定的限制，且行程大，有回程时间，效率低。

相比直线式取料机构，旋转取料机构更加高效，但旋转取料机构夹取物料，并通过旋转将物料转移到下一工位后，物料因为被旋转而方向受到了改变，因而现有技术中，旋转取料机构一般采用两个旋转动力，一个动力用于公转，另一个动力作为自转来抵消公转带来的角度变化，这样才能达到保持方向的目的。

但是，额外多加一个旋转动力装置，不仅增加设备成本，消耗能源，而且占用地方，对设备的整体布局带来一定的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种旋转取料方向保持机构，不需要额外增加一个用于调节物料角度的动力装置，在旋转取料后仍能保持物料的方向，减少设备成本的投入，降低能源的消耗。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种旋转取料方向保持机构，包括旋转升降动力装置、固定盘和取料机械手，所述取料机械手至少包括一组取料组件，所述取料组件包括转动取料头、取料臂和方向保持连杆，所述固定盘与所述旋转升降动力装置固定连接，所述取料机械手与所述旋转升降动力装置转动连接。

作为本实用新型所述的一种旋转取料方向保持机构的改进，所述转动取料头与所述取料臂的一端转动连接，所述取料臂的另一端与所述旋转升降动力装置转动连接，所述方向保持连杆的一端与所述转动取料头连接，该方向保持连杆的另一端与所述固定盘连接。由于所述固定盘固定不动，且所述转动取料头可相对所述取料臂转动，所述旋转升降动力装置带动所述取料机械手旋转的过程中，在方向保持连杆的作用下，所述转动取料头随所述取料臂公转并同时自转，使得所述转动取料头在旋转取料的过程始终保持同一方向，保证物料被旋转取料后方向仍保持不变。

作为本实用新型所述的一种旋转取料方向保持机构的改进，所述转动取料头包括转动盘，所述转动盘与所述取料臂的一端转动连接，所述方向保持连杆的一端与所述转动盘连接。所述转动盘的中心处与所述取料臂的一端转动连接，所述方向保持连杆的一端活动连接在所述转动盘偏中心处，由于所述方向保持连杆具有刚性，因而在所述转动盘随所述取料臂公转的过程中，所述方向保持连杆连接在所述转动盘上的位置与连接在所述固定盘上的位置之间的距离不变，即为了保持距离不变，具有刚性的方向保持连杆会使所述转动盘公转的时候同时自转。

作为本实用新型所述的一种旋转取料方向保持机构的改进，所述转动取料头还包括取料吸盘，所述取料吸盘与所述转动盘固定连接，所述取料吸盘用于吸取物料，所述取料吸盘固定连接于所述转动盘并能够随该转动盘转动，以保持吸取物料后物料的方向不变。

作为本实用新型所述的一种旋转取料方向保持机构的改进，所述转动取料头还包括取料抓手，所述取料抓手与所述转动盘固定连接，所述取料抓手用于抓取物料，所述取料抓手固定连接于所述转动盘并能够随该转动盘转动，以保持抓取物料后物料的方向不变。

作为本实用新型所述的一种旋转取料方向保持机构的改进，所述旋转升降动力装置包括凸轮分割器、动力电机和传动装置，所述动力电机通过所述传动装置与所述凸轮分割器连接，所述动力电机通过所述传动装置给所述凸轮分割器提供动力，所述凸轮分割器能够提供精准的升降和旋转动作，以带动所述取料机械手旋转、取料和放料。

作为本实用新型所述的一种旋转取料方向保持机构的改进，所述的传动装置包括传动皮带或传动齿轮。

作为本实用新型所述的一种旋转取料方向保持机构的改进，所述旋转升降动力装置包括提供旋转动作的伺服电机和提供升降动作的气缸，所述伺服电机和气缸的配合能够等效于凸轮分割器作出旋转和升降动作，且不需要额外的动力装置，结构简单，降低设备成本。

作为本实用新型所述的一种旋转取料方向保持机构的改进，所述取料机械手为包括四组所述取料组件的“十”字型机械手，四组所述取料组件等距离分布，所述取料机械手旋转90°完成一次取放料，由于有四组取料组件等距离分布设置，当其中一组取料组件随所述取料机械手旋转90°取放料时，下一组取料组件同时补位到取物料的工位上，从而避免了所述取料组件的空载回程，提高了取料的工作效率。