[实用新型]一种可两级收放的潜器回收布放装置

权利要求书

1.一种可两级收放的潜器回收布放装置，其特征是：包括固定架、转动架、滑动架、滑车、AUV支架、转动液压缸、滑动液压缸，固定架和转动架之间铰接，转动液压缸的两端分别与固定架和转动架相连，转动架上设置限位轮，滑动架上设置滑动滑轨，滑动架通过其上的滑动滑轨设置在转动架的限位轮上，滑动液压缸的两端分别安装在转动架和滑动架上，滑车通过其下方设置的滑车滑轨设置在滑动架上，AUV支架与滑车铰接。

2.根据权利要求1所述的一种可两级收放的潜器回收布放装置，其特征是：所述的滑车通过链轮链条系统带动，链轮链条系统包括一对小链轮和一对大链轮，小链轮和大链轮均安装在滑动架上，其中一个小链轮和一个大链轮同心设置，另外一个小链轮和一个大链轮同心设置，两个小链轮上缠绕小链轮链条，两个大链轮上缠绕大链轮链条，小链轮链条和转动架相连接，大链轮链条和滑车相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种可两级收放的潜器回收布放装置，其特征是：转动液压缸复位时，转动架与固定架夹角为0度，转动液压缸伸长后，转动架被支撑起来，转动架与固定架之间的夹角随转动液压缸的伸长而增大。

4.根据权利要求1或2所述的一种可两级收放的潜器回收布放装置，其特征是：所述的AUV支架一端安装有用于回收潜水器使用的卷扬机，另一端有便于潜器对接的喇叭口结构。

5.根据权利要求3所述的一种可两级收放的潜器回收布放装置，其特征是：所述的AUV支架一端安装有用于回收潜水器使用的卷扬机，另一端有便于潜器对接的喇叭口结构。