[实用新型]一种新型电动鞋

权利要求书

1.一种新型电动鞋，包括鞋本体，该鞋本体的底部装设有硬质骨架，所述骨架底部安装有滑轮，所述骨架上还安装有驱动马达，马达与滑轮传动连接；其特征在于：还包括无线控制鞋本体的遥控器；

所述滑轮包括前排滑轮和后排滑轮，前排滑轮和后排滑轮之间的硬质骨架上邻近于马达的位置还固定装配有蓄电池模块；

位于所述前排滑轮的前端为软质鞋前底，该鞋前底内置有用于通讯和控制的电路板；所述蓄电池模块对电路板和马达供电；

所述前排和后排滑轮均由左右两个固定在同一转轴上的橡胶轮构成；所述前排滑轮转轴和后排滑轮转轴均在位于左右两橡胶轮之间的轴段固定有一锁定齿轮；对应于每个锁定齿轮各设置有一锁定销，该锁定销的头部与锁定齿轮的齿槽可完全啮合以锁定滑轮旋转；所述锁定销均可伸缩的设置在销座上，销座上设置有电磁弹簧机构控制锁定销的伸缩；电磁弹簧机构由蓄电池模块供电；

所述马达为可制动马达；

所述电路板至少包括与外部遥控器通讯的无线模块、控制电磁弹簧机构的自锁模块和控制马达制动的刹车模块；所述自锁模块和刹车模块均接收来自无线模块接收到的控制信号。

2.根据权利要求1所述的电动鞋，其特征在于，所述马达采用无刷电机，所述刹车模块控制供给无刷电机之电压实现制动。

3.根据权利要求1所述的电动鞋，其特征在于，所述马达的转轴上设置有制动机构，该制动机构由电磁铁、收缩弹簧和刹车片构成，当电磁铁通电时，将刹车片接触并阻止马达转轴的旋转；当电磁铁断电时，所述收缩弹簧将刹车片分离，马达转轴不受刹车片的阻碍；所述刹车模块控制电磁铁的电源通断实现制动。

4.根据权利要求1所述的电动鞋，其特征在于，所述前排滑轮的锁定销及电磁弹簧机构设置于鞋的前端；所述后排滑轮的锁定销及电磁弹簧机构设置于鞋的后跟端；所述电磁弹簧机构由电磁铁和张力弹簧构成，当电磁铁通电时，将锁定销吸附收缩远离对应的锁定齿轮，滑轮可自由转动；当电磁铁断电时，所述张力弹簧将锁定销推入锁定齿轮的齿槽内，滑轮被锁死。

5.根据权利要求1所述的电动鞋，其特征在于，所述锁定销的头部为“凹”字型结构，其突出的两头可啮合的插入锁定齿轮两相邻齿槽内。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动鞋，其特征在于，所述马达还配置有减速齿轮组，马达通过减速齿轮组与滑轮传动连接。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的电动鞋，其特征在于，所述鞋本体上还安装有控制供电电源通断的开关按钮，该按钮安装于鞋后跟。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的电动鞋，其特征在于，所述鞋本体上仅后排滑轮为驱动轮，后排滑轮与马达传动连接。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的电动鞋，其特征在于，所述蓄电池模块的蓄电池采用比容量较高的锂电池，锂电池可拆装更换。