[实用新型]一种新型电动鞋

说明书

技术领域

本实用新型属于运动器材技术领域，主要涉及人们穿着的鞋子，具体是一种能够自动行走的电动鞋。

背景技术

目前，市场上及现有技术中均有带滚轮的滑动鞋，这主要是为青少年提供的一种体育娱乐用品，这种鞋子都是简单的将滑轮设置在鞋底，需要使用者自驱其行进，不能实现自行。现有技术中也有关于自行滑轮鞋的相关披露，但基本上都是功能单一的模式，不能实现鞋子的自行与步行的简易切换，实用性受到限制。

本申请人在之前也申请有公告号为CN203090413U的一种自行鞋专利，该鞋包括鞋本体，该鞋本体的底部装设有硬质骨架，所述骨架底部安装有滑轮，所述骨架上还安装有马达，马达与滑轮传动连接；所述骨架于安装滑轮的位置设有腔室和开合机构，该开合机构打开时滑轮从腔室内伸出骨架底部滑行，收合时滑轮缩进骨架腔室内。这种自行鞋通过骨架、滑轮等的独特结构设计，实现了鞋子在自动行走与步行之间的简易转换，其结构简易，便于制造和维护，实用性强，稳定性好，操作简单。

但在实际制造和用户体验中，发现上述自行鞋存在几个问题：1、制造难度高，产品结构复杂，容易发生结构故障；2、不方便操控，在自行与步行切换之时需要对鞋子进行手动操作以开闭开合机构，便利性差；3、供电及控制部分没有具体设计披露，其设计是基于有线控制，操控性和娱乐性还有待提升。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种结构更精巧，步行与自行切换自动化，自带电池的可无线控制的新型电动鞋。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种新型电动鞋，包括鞋本体，该鞋本体的底部装设有硬质骨架，所述骨架底部安装有滑轮，所述骨架上还安装有驱动马达，马达与滑轮传动连接；其特征在于：还包括无线控制鞋本体的遥控器；

所述滑轮包括前排滑轮和后排滑轮，前排滑轮和后排滑轮之间的硬质骨架上邻近于马达的位置还固定装配有蓄电池模块；

位于所述前排滑轮的前端为软质鞋前底，该鞋前底内置有用于通讯和控制的电路板；所述蓄电池模块对电路板和马达供电；

所述前排和后排滑轮均由左右两个固定在同一转轴上的橡胶轮构成；所述前排滑轮转轴和后排滑轮转轴均在位于左右两橡胶轮之间的轴段固定有一锁定齿轮；对应于每个锁定齿轮各设置有一锁定销，该锁定销的头部与锁定齿轮的齿槽可完全啮合以锁定滑轮旋转；所述锁定销均可伸缩的设置在销座上，销座上设置有电磁弹簧机构控制锁定销的伸缩；电磁弹簧机构由蓄电池模块供电；

所述马达为可制动马达；

所述电路板至少包括与外部遥控器通讯的无线模块、控制电磁弹簧机构的自锁模块和控制马达制动的刹车模块；所述自锁模块和刹车模块均接收来自无线模块接收到的控制信号。

作为优选的实施例，所述马达采用无刷电机，所述刹车模块控制供给无刷电机之电压实现制动。

作为优选的实施例，所述马达的转轴上设置有制动机构，该制动机构由电磁铁、收缩弹簧和刹车片构成，当电磁铁通电时，将刹车片接触并阻止马达转轴的旋转；当电磁铁断电时，所述收缩弹簧将刹车片分离，马达转轴不受刹车片的阻碍；所述刹车模块控制电磁铁的电源通断实现制动。

作为优选的实施例，所述前排滑轮的锁定销及电磁弹簧机构设置于鞋的前端；所述后排滑轮的锁定销及电磁弹簧机构设置于鞋的后跟端；所述电磁弹簧机构由电磁铁和张力弹簧构成，当电磁铁通电时，将锁定销吸附收缩远离对应的锁定齿轮，滑轮可自由转动；当电磁铁断电时，所述张力弹簧将锁定销推入锁定齿轮的齿槽内，滑轮被锁死。

作为优选的实施例，所述锁定销的头部为“凹”字型结构，其突出的两头可啮合的插入锁定齿轮两相邻齿槽内。

作为进一步的改进，所述马达还配置有减速齿轮组，马达通过减速齿轮组与滑轮传动连接。

作为进一步的改进，所述鞋本体上还安装有控制供电电源通断的开关按钮，该按钮安装于鞋后跟。

作为进一步的改进，所述鞋本体上仅后排滑轮为驱动轮，后排滑轮与马达传动连接。

作为进一步的改进，所述蓄电池模块的蓄电池采用比容量较高的锂电池，锂电池可拆装更换。