[实用新型]模块化多圈绝对值编码器

权利要求书

1.一种模块化多圈绝对值编码器，包括外壳（1）、编码机构模块（2）和机械接口部件（3），其特征是：编码机构模块（2）下端连接机械接口部件（3），机械接口部件（3）上通过螺栓连接外壳（1），外壳（1）将编码机构模块（2）包覆在内；编码机构模块（2）包括齿轮机构底座（8），齿轮机构底座（8）中心设有输入齿轮（12），输入齿轮（12）四周设有多个齿轮轴（9），每个齿轮轴（9）上设有一个编码齿轮（10），编码齿轮（10）上设有编码磁铁（11）；齿轮机构底座（8）上端通过螺栓连接电路板支撑板（7），电路板支撑板（7）上固定电路板（6），电路板（6）上设有与编码磁铁（11）数量相同的数磁旋转传感器，每个数磁旋转传感器对应设置在一个编码磁铁（11）正上方；机械接口部件（3）中心设有机械驱动轴（13），机械驱动轴（13）从编码机构模块（2）底部伸入编码机构模块（2）内并连接驱动输入齿轮（12）。

2.如权利要求1所述的模块化多圈绝对值编码器，其特征是：所述电路板（6）上设有电路板线缆（5），电路板线缆（5）一端经过设置在外壳（1）侧面的线缆出口（4）伸出外壳（1）。