[实用新型]模块化多圈绝对值编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多圈绝对值编码器，具体的说是一种模块化设计的多圈绝对值编码器，属于编码器技术领域。

背景技术

编码器是一种可以把角位移或直线位移转换成电信号的设备。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。因此绝对式编码器的抗干扰能力、可靠性远胜于增量式编码器。

目前，应用较多的有绝对式编码器主要是多圈绝对值编码器。传统的多圈绝对值编码器包括机械接口部件、编码齿轮结构和电路板，机械接口部件、编码齿轮结构和电路板连接成一体形成多圈绝对值编码器，当客户需要定制一些特殊的机械接口部件时，需要重新设计制作新的编码器，其工作量大，成本较高，结构通用性较差。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种模块化多圈绝对值编码器，能够方便更换机械接口部件，满足不同客户的需求，产品通用性大大提高，降低成本。

按照本实用新型提供的技术方案，模块化多圈绝对值编码器包括外壳、编码机构模块和机械接口部件，其特征是：编码机构模块下端连接机械接口部件，机械接口部件上通过螺栓连接外壳，外壳将编码机构模块包覆在内；编码机构模块包括齿轮机构底座，齿轮机构底座中心设有输入齿轮，输入齿轮四周设有多个齿轮轴，每个齿轮轴上设有一个编码齿轮，编码齿轮上设有编码磁铁；齿轮机构底座上端通过螺栓连接电路板支撑板，电路板支撑板上固定电路板，电路板上设有与编码磁铁数量相同的数磁旋转传感器，每个数磁旋转传感器对应设置在一个编码磁铁正上方；机械接口部件中心设有机械驱动轴，机械驱动轴从编码机构模块底部伸入编码机构模块内并连接驱动输入齿轮。

进一步的，电路板上设有电路板线缆，电路板线缆一端经过设置在外壳侧面的线缆出口伸出外壳。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够方便更换机械接口部件，满足不同客户的需求，产品通用性大大提高，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型半剖图。

图3为本实用新型去掉外壳后结构图。

图4为本实用新型去掉电路板后结构图。

附图标记说明：1-外壳、2-编码机构模块、3-机械接口部件、4-线缆出口、5-电路板线缆、6-电路板、7-电路板支撑板、8-齿轮机构底座、9-齿轮轴、10-编码齿轮、11-编码磁铁、12-输入齿轮、13-机械驱动轴。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~4所示，本实用新型主要包括外壳1、编码机构模块2和机械接口部件3，编码机构模块2下端连接机械接口部件3，机械接口部件3上通过螺栓连接外壳1，外壳1将编码机构模块2包覆在内，对编码机构模块2形成保护。

编码机构模块2包括齿轮机构底座8，齿轮机构底座8中心设有输入齿轮12，输入齿轮12四周设有多个齿轮轴9，每个齿轮轴9上设有一个编码齿轮10，编码齿轮10上设有编码磁铁11。根据具体的使用情况，各个编码齿轮10与输入齿轮12形成不同传动比的啮合连接关系。齿轮机构底座8上端通过螺栓连接电路板支撑板7，电路板支撑板7上固定电路板6，电路板6上设有与编码磁铁11数量相同的数磁旋转传感器，每个数磁旋转传感器对应设置在一个编码磁铁11正上方。

电路板6上设有电路板线缆5，电路板线缆5一端经过设置在外壳1侧面的线缆出口4伸出外壳1。

机械接口部件3中心设有机械驱动轴13，机械驱动轴13从编码机构模块2底部伸入编码机构模块2内并连接驱动输入齿轮12。

本实用新型的工作原理是：在工作前，根据客户的需求，选用合适的机械接口部件，将机械接口部件连接在编码机构模块上。工作时，将机械接口部件的机械驱动轴带动输入齿轮转动，输入齿轮又带动各个编码齿轮转动，编码齿轮上的编码磁铁配合电路板上的数磁旋转传感器传输编码信号给电路板，由电路板完成圈数编码处理，最终得到所需的多圈绝对值编码。

本实用新型结构简单、紧凑、合理，将编码齿轮和电路板整合成编码机构模块，机械接口部件连接在编码机构模块下端，能够方便更换机械接口部件，满足不同客户的需求，产品通用性大大提高，降低成本。