[实用新型]一种新型工业机器人控制系统

权利要求书

1.一种新型工业机器人控制系统，包括工控机、手控盒、机器人控制器和机器人本体，其特征在于，所述机器人本体包括机器人关节以及对应关节的驱动的伺服电机，用于完成具体工业操作；

所述机器人控制器分别通过动力线和数据线与机器人本体连接，实现对机器人本体的具体控制；

所述手控盒通过串口与机器人控制器连接，用于对机器人控制器进行简单任务的教导和基本操作任务下达，基本操作任务包括对机器人本体工作的启动和停止；所述手控盒具体包括按键和液晶显示器，按键能对具体的机器人关节进行操作，实现任务的教导和启停，液晶显示器用于显示机器人信息；

所述工控机通过以太网与机器人控制器连接，用于作为能对机器人控制器实现任务下达的外部产品的安装平台，且能通过以太网将任务传递下达到机器人控制器。

2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人控制系统，其特征在于，所述工控机能在对机器人控制器实现任务的下达后，断开与机器人控制器的连接，独立由手控盒控制任务的启停。