[实用新型]一种取料和装配一体化设备

权利要求书

1.一种取料和装配一体化设备，其特征在于:包括运输待装配产品的输送平台（1）、把电子元件输送到指定位置的送料装置（3）和把送料装置上的电子元件进行搬运装配的机械手（2），机械手（2）设有能转动一定角度的大臂（24）和小臂（26），小臂（26）上设有装配电子元件的执行装置（28）。

2.如权利要求1所述的一种取料和装配一体化设备，其特征在于：所述机械手（2）包括机械手机座（21）、第一电机（22）、第一减速器（23）、大臂（24）、第二减速器（25）、小臂（26）、第二电机（27）和执行装置（28），第一电机（22）固定安装在机械手机座（21）内，第一电机（22）设有第一电机输出轴，第一电机输出轴与第一减速器（23）连接，第一减速器（23）连接大臂（24）一端，大臂（24）另一端连接第二减速器（25），第二减速器（25）与第二电机输出轴连接，第二电机（27）固定安装在小臂（26）上，小臂（26）固定连接执行装置（28）。

3.如权利要求2所述的一种取料和装配一体化设备，其特征在于：所述执行装置（28）包括角度调整机构（281）、Z轴运动机构（282）和气缸夹手（283），角度调整机构（281）安装在小臂（26）上，Z轴运动机构（282）连接角度调整机构（281），气缸夹手（283）连接角度调节机构（281）。

4.如权利要求3所述的一种取料和装配一体化设备，其特征在于：所述角度调整机构（281）包括第三电机（2811）、第三电机安装板（2812）、第一同步带轮（2813）、第一同步带（2814）、第二同步带轮（2815）和转轴（2816），第三电机（2811）通过第三电机安装板（2812）固定安装在小臂（26）上，第三电机（2811）设有第三电机输出轴，第三电机输出轴固定安装第一同步带轮（2813），第一同步带轮（2813）通过第一同步带（2814）与第二同步带轮（2815）传动连接，第二同步带轮（2815）固定安装在转轴（2816）上。

5.如权利要求3所述的一种取料和装配一体化设备，其特征在于：所述Z轴运动机构（282）包括第四电机（2821）、第四电机安装板（2822）、第三同步带轮（2823）、第二同步带（2824）、第四同步带轮（2825）、丝杠（2826）、丝杠安装座（2827）、丝杠螺母（2828）和丝杠螺母安装座（2829），第四电机（2821）通过第四电机安装板（2822）固定安装在小臂（26）上，第四电机（2821）设有第四电机输出轴，第四电机输出轴固定安装第三同步带轮（2823）,第三同步带轮（2823）通过第二同步带（2824）与第四同步带轮（2825）传动连接，第四同步带轮（2825）固定安装丝杠（2826），丝杠（2826）转动安装在丝杠安装座上（2827），丝杠（2826）上端螺纹连接丝杠螺母（2828），丝杠螺母（2828）固定安装在丝杠螺母安装座（2829）上，丝杠螺母安装座（2829）连接转轴（2816）。

6.如权利要求4所述的一种取料和装配一体化设备，其特征在于：所述转轴（2816）下方固定连接第三减速器（28161），第三减速器（28161）固定安装在花键锁紧座（28163）上，花键锁紧座（18163）连接花键，花键（18162）套设在转轴（2816）上。

7.如权利要求1所述的一种取料和装配一体化设备，其特征在于：所述送料装置（3）包括料带输送轨道（31）、料带输送机构（32）和夹持剪切机构（33）,料带输送机构（32）和夹持剪切机构（33）固定安装在送料机架（34）上，料带（325）经料带输送机构（32）向前输送至夹持剪切机构（33），夹持剪切机构（33）夹持住料带（325）并剪切断。

8.如权利要求7所述的一种取料和装配一体化设备，其特征在于：所述料带输送轨道（31）包括第一料带输送轨道（311）、第二料带输送轨道（312）、第一料带输送压块（313）和第二料带输送压块（314），所述第一料带输送压块（313）与第二料带输送压块（314）间留有容纳料带的空隙并分别固定安装于所述送料机架（34）上，所述第一料带输送轨道（311）置于所述第一料带输送压块（313）和第二料带输送压块（314）前端，所述第二料带输送轨道（312）置于所述第一料带输送压块（313）和第二料带输送压块（314）后端并固定安装于送料机架34上。