[实用新型]一种取料和装配一体化设备有效
申请号: | 201520398173.3 | 申请日: | 2015-06-10 |
公开(公告)号: | CN204867994U | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 华伟;刘焱;徐川 | 申请(专利权)人: | 东莞技研新阳电子有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25J5/00 |
代理公司: | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人: | 宁尚国 |
地址: | 523000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装配 一体化 设备 | ||
技术领域
本实用新型涉及工业领域,特别涉及一种取料和装配一体化设备。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,可代替人完成繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,在我们的生活中扮演着越来越重要的角色。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成,目前很多机械手的执行机构只能实现单一的功能,比如取料、装配或搬运,这种单一功能不能很好的满足生产需要。为此,需要一种能够同时完成取料和装配的设备,以满足生产的需要。
实用新型内容
为了解决上诉问题,本实用新型提供了一种使用方便、效率高和功能性强的取料和装配一体化设备。
一种取料和装配一体化设备,其特征在于:包括运输待装配产品的输送平台、把电子元件输送到指定位置的送料装置和把送料装置上的电子元件进行搬运装配的机械手,机械手设有能转动一定角度的大臂和小臂,小臂上设有装配电子元件的执行装置。
所述机械手包括机械手机座、第一电机、第一减速器、大臂、第二电机、第二减速器、小臂和执行装置,第一电机固定安装在机械手机座内,第一电机设有第一电机输出轴,第一电机输出轴与第一减速器连接,第一减速器连接大臂一端,大臂另一端连接第二减速器,第二减速器与第二电机输出轴连接,第二电机固定安装在小臂上,小臂固定连接执行装置。
所述执行装置包括角度调整机构、Z轴运动机构和气缸夹手,角度调整机构安装在小臂上,Z轴运动机构连接角度调整机构,气缸夹手连接角度调节机构。
所述角度调整机构包括第三电机、第三电机安装板、第一同步带轮、第一同步带、第二同步带轮和转轴,第三电机通过第三电机安装板固定安装在小臂上,第三电机设有第三电机输出轴,第三电机输出轴固定安装第一同步带轮,第一同步带轮通过第一同步带与第二同步带轮传动连接,第二同步带轮固定安装在转轴上。
所述Z轴运动机构包括第四电机、第四电机安装板、第三同步带轮、第二同步带、第四同步带轮、丝杠、丝杠安装座、丝杠螺母、丝杠螺母安装座第四电机通过第四电机安装板固定安装在小臂上,第四电机设有第四电机输出轴,第四电机输出轴固定安装第三同步带轮,第三同步带轮通过第二同步带与第四同步带轮传动连接,第四同步带轮固定安装丝杠,丝杠转动安装在丝杠安装座上,丝杠上端螺纹连接丝杠螺母,丝杠螺母固定安装在丝杠螺母安装座上,丝杠螺母安装座转动连接转轴。
所述转轴下方固定连接第三减速器,第三减速器固定安装在花键锁紧座上,花键锁紧座连接花键,花键套设在转轴上。
所述送料装置包括送料机架、料带输送轨道、料带输送机构和夹持剪切机构,料带输送机构和夹持剪切机构固定安装在送料机架上,料带经料带输送机构向前输送至夹持剪切机构,夹持剪切机构夹持住料带并剪切断。
所述料带输送轨道包括第一料带输送轨道、第二料带输送轨道、第一料带输送压块、第二料带输送压块,所述第一料带输送压块与第二料带输送压块间留有容纳料带的空隙并分别固定安装于所述送料机架上,所述第一料带输送轨道置于所述第一料带输送压块和第二料带输送压块前端,所述第二料带输送轨道置于所述第一料带输送压块和第二料带输送压块后端并固定安装于送料机架上。
所述料带输送机构包括步进电机、步进电机安装座、主动同步轮组、3组从动同步轮组、同步带,所述机架设有机架台面,所述主动同步轮组设有主动轴,所述步进电机设有步进电机输出轴,所述同步带外侧均匀设有用于定位料带的定位柱,所述步进电机安装于所述步进电机安装座下,所述进电机安装座安装于所述机架台面下,所述主动同步轮组、3组从动同步轮组成方形安装于所述机架台面上,所述步进电机输出轴与所述主动轴固定连接,所述同步带分别同时与所述主动同步轮组、3组从动同步轮组传动配合
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