[实用新型]螺堵自动上料及拧紧装置

权利要求书

1.一种螺堵自动上料及拧紧装置，其特征在于所述的螺堵自动上料及拧紧装置包括支撑结构(1)、上料机构(2)、送料气缸(3)、送料机构、进给气缸(4)、拧紧机构；拧紧机构与送料机构装于支撑结构(1)下部的导轨组件(5)上，拧紧机构上的杆(6)插入到送料机构的料仓(7)的送料通道(8)内；送料气缸(3)固定装于支撑结构(1)上位于送料机构的上部，送料气缸(3)的活塞杆与连接块(9)相连接，连接块(9)装于导轨组件(5)的滑块Ⅱ(10)上，送料气缸(3)带动送料机构沿导轨组件(5)前进后退；上料机构(2)位于送料机构上部，并通过支架(11)固定装于支撑结构(1)上，上料机构(2)的下部出料口与料仓(7)的进料口(12)相对；进给气缸(4)位于拧紧机构上部，并固定在支撑结构(1)上，进给气缸(4)的活塞杆与拧紧机构同时固定在连接板(13)上，通过进给气缸(4)带动拧紧机构沿导轨组件(5)前进后退；

所述的送料机构包括料仓(7)、料仓门(14)、料仓盖板(15)、套筒(16)、接近开关Ⅰ(17)及开启气缸(18)；料仓(7)为矩形结构，在其内部加工有送料通道(8)，在送料通道(8)的一端加工有进料口(12)；料仓(7)与导轨组件(5)上的滑块Ⅱ(10)固定连接；料仓盖板(15)通过螺钉装于料仓(7)的进料口(12)一端，在料仓(7)与料仓盖板(15)之间装有料仓门(14)；套筒(16)装于料仓盖板(15)上；开启气缸(18)装于滑块Ⅱ(10)上，并与料仓门(14)相连接，控制料仓门(14)的开启与关闭；在滑块Ⅱ(10)上装有连接块(9)，送料气缸(3)的活塞杆(6)的前端与连接块(9)固定连接，送料气缸(3)带动料仓(7)在导轨组件(5)上前后移动；

所述的送料气缸(3)通过安装块Ⅱ(19)装于支撑结构(1)上；

所述的进给气缸(4)通过安装块Ⅰ(20)装于支撑结构(1)上；

所述的拧紧机构包括固定式拧紧器(21)、杆(6)；固定式拧紧器(21)与导轨组件(5)上的滑块Ⅰ(22)固定连接；固定式拧紧器(21)的拧紧轴(23)通过套筒插销(24)与杆(6)的一端相连接，杆(6)的另一端插入到送料通道(8)内；连接板(13)装于滑块Ⅰ(22)上，并与固定式拧紧器(21)相连接；进给气缸(4)的活塞杆的前端与连接板(13)相连接，进给气缸(4)带动固定式拧紧器(21)在导轨组件(5)上做前后移动；接近开关Ⅱ(25)通过开关支板(26)装于连接板(13)上，接近开关Ⅱ(25)用于检测拧紧轴(23)到位情况。

2.根据权利要求1所述的螺堵自动上料及拧紧装置，其特征在于所述的料仓(7)与滑块Ⅱ(10)之间装有垫(27)，用于调整料仓位置，以便使杆(6)、送料通道(8)及套筒(16)同心。

3.根据权利要求1所述的螺堵自动上料及拧紧装置，其特征在于所述的料仓(7)上装有接近开关Ⅰ(17)，接近开关Ⅰ(17)的前端位于进料口(12)，用于检测进料情况。

4.根据权利要求1所述的螺堵自动上料及拧紧装置，其特征在于所述的拧紧轴(23)与杆(6)通过套筒插销(24)相连接，在套筒插销(24)外部装有套用O型圈(28)。

5.根据权利要求1所述的螺堵自动上料及拧紧装置，其特征在于所述的料仓盖板(15)上加工有与杆(6)、送料通道(8)及套筒(16)同心的通孔。