[实用新型]螺堵自动上料及拧紧装置

说明书

技术领域

本实用新型所述的螺堵自动上料及拧紧装置，涉及一种螺堵自动装配设备，具体为汽车发动机缸体油道封堵螺堵的自动上料及拧紧装置。

背景技术

目前发动机缸体油道封堵的螺堵装配，都是需要通过人工将螺堵放置于油道封堵口，再用手动或气电动工具将螺堵拧紧装配好。随着汽车工业的发展，现有的手动装配显然已经跟不上行业发展的需求，甚至制约了生产效率的提高；同时现有的装配方式还存在螺堵拧紧采用手动或气电动方式，这种方式容易造成拧紧的松紧度不一致，极易造成使用中出现渗漏现象。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的螺堵自动上料及拧紧装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研究设计一种新型的螺堵自动上料及拧紧装置。用以解决现有技术中存在的：1、由于是人工拧紧，螺堵的松紧不易掌握，已造成使用中渗漏的现象发生；2、人工装配劳动强度大、工作效率低等问题。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：

本实用新型所述的螺堵自动上料及拧紧装置，其特征在于所述的螺堵自动上料及拧紧装置包括支撑结构、上料机构、送料气缸、送料机构、进给气缸、拧紧机构；拧紧机构与送料机构装于支撑结构下部的导轨组件上，拧紧机构上的杆插入到送料机构的料仓的送料通道内；送料气缸固定装于支撑结构上位于送料机构的上部，送料气缸的活塞杆与连接块相连接，连接块装于导轨组件的滑块Ⅱ上，送料气缸带动送料机构沿导轨组件前进后退；上料机构位于送料机构上部，并通过支架固定装于支撑结构上，上料机构的下部出料口与料仓的进料口相对；进给气缸位于拧紧机构上部，并固定在支撑结构上，进给气缸的活塞杆与拧紧机构同时固定在连接板上，通过进给气缸带动拧紧机构沿导轨组件前进后退；

本实用新型所述的送料机构包括料仓、料仓门、料仓盖板、套筒、接近开关Ⅰ及开启气缸；料仓为矩形结构，在其内部加工有送料通道，在送料通道的一端加工有进料口；料仓与导轨组件上的滑块Ⅱ固定连接；料仓盖板通过螺钉装于料仓的进料口一端，在料仓与料仓盖板之间装有料仓门；套筒装于料仓盖板上；开启气缸装于滑块Ⅱ上，并与料仓门相连接，控制料仓门的开启与关闭；在滑块Ⅱ上装有连接块，送料气缸的活塞杆的前端与连接块固定连接，送料气缸带动料仓在导轨组件上前后移动；

本实用新型所述的送料气缸通过安装块Ⅱ装于支撑结构上；

本实用新型所述的进给气缸通过安装块Ⅰ装于支撑结构上；

本实用新型所述的拧紧机构包括固定式拧紧器、杆；固定式拧紧器与导轨组件上的滑块Ⅰ固定连接；固定式拧紧器的拧紧轴通过套筒插销与杆的一端相连接，杆的另一端插入到送料通道内；连接板装于滑块Ⅰ上，并与固定式拧紧器相连接；进给气缸的活塞杆的前端与连接板相连接，进给气缸带动固定式拧紧器在导轨组件上做前后移动；接近开关Ⅱ通过开关支板装于连接板上，接近开关Ⅱ用于检测拧紧轴到位情况。

本实用新型所述的料仓与滑块Ⅱ之间装有垫，用于调整料仓位置，以便使杆、送料通道及套筒同心。

本实用新型所述的料仓上装有接近开关Ⅰ，接近开关Ⅰ的前端位于进料口，用于检测进料情况。

本实用新型所述的拧紧轴与杆通过套筒插销相连接，在套筒插销外部装有套用O型圈。

本实用新型所述的料仓盖板上加工有与杆、送料通道及套筒同心的通孔。

本实用新型的使用过程为：

螺堵通过下料结构通过进料口进入到料仓中，接近开关检测到螺堵进入到料仓后将信号发送给主机；此时送料气缸启动带动料仓向发动机缸体移动，套筒对准缸体的油道封堵处，送料气缸停止；送料气缸停止后，进给气缸启动带动固定式拧紧器向料仓方向移动90mm停止，当固定式拧紧器相连接的杆的端头与螺堵地处后，此时固定式拧紧器开始旋转，直到杆前部的扳手头插入到螺堵的内六方孔内；此时，料仓门在开启气缸的带动下开启，进给气缸再次启动带动固定式拧紧器推动螺堵进入套筒直到螺堵接触缸体的油道封堵处，进给气缸再次停止；此时固定式拧紧器按照设定方式旋转将螺堵旋入油道封堵处，按照设定的扭矩(通过接近开关Ⅱ控制)将螺堵拧紧，完成装配；最后进给气缸与送料气缸反向移动将固定式拧紧器及料仓恢复原位。

本实用新型的优点是显而易见的，主要表现在：

1、由于使用了本实用新型，装配的松紧度通过拧紧装置控制，保持缸体各螺堵松紧度相同，不会出现螺堵装配的过盈或过松，避免在使用中出现渗漏现象；

2、由于使用了本实用新型，降低了公认的劳动强度，提高了工作效率。