[实用新型]自动巡线装置

权利要求书

1.一种自动巡线装置，其特征在于，包括水平设置的导轨和与导轨滑动连接的立柱，导轨下底面设置有齿条，立柱上固定连接有驱动电机，驱动电机的驱动轴上连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，立柱上固定设置有至少一个直线步进电机，直线步进电机的驱动轴轴线垂直立柱且与导轨空间垂直，直线步进电机的驱动轴的轴端固定连接有伸缩架，伸缩架上固定有检测装置。

2.根据权利要求1所述的自动巡线装置，其特征在于，所述的直线步进电机通过固定架与立柱相连，固定架呈“L”形，固定架包括连接板和固定板，直线步进电机与固定板固定连接，连接板与立柱固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动巡线装置，其特征在于，所述的伸缩架与固定板平行设置，伸缩架上垂直固定有导杆，导杆的自由端贯穿固定板。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动巡线装置，其特征在于，所述的驱动电机通过导向板与立柱固定连接，导向板上设置有与导轨相配合的滑块。

5.根据权利要求1或2或3所述的自动巡线装置，其特征在于，所述的检测装置为光电开关或者检测探头。