[实用新型]自动巡线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纺织设备，尤其是涉及一种自动巡线装置。

背景技术

现有的纺织设备如纺织机或者捻线机等机器上穿设有多根纱线同时操作，纱线的抗拉能力较差，容易在生产过程中造成纱线断线。目前生产过程中，由于设备庞大，需要操作人员围绕设备观察纱线是否连续，而且需要频繁的围绕设备观察，这类观察方法只能在设备外围对内部观察，观察距离较远，误差大，容易疏漏，而且增大了操作人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型主要是针对上述问题，提供一种能够有效地对纱线连续性进行实时检测、缩短检测距离、提高检测精度、无需频繁围绕设备走动观察、减小工作量、不会影响纺织设备正常运行的自动巡线装置。

本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种自动巡线装置，包括水平设置的导轨和与导轨滑动连接的立柱，导轨下底面设置有齿条，立柱上固定连接有驱动电机，驱动电机的驱动轴上连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，立柱上固定设置有至少一个直线步进电机，直线步进电机的驱动轴轴线垂直立柱且与导轨空间垂直，直线步进电机的驱动轴的轴端固定连接有伸缩架，伸缩架上固定有检测装置。导轨水平固定在纺织设备上，导轨上滑动连接有立柱，即立柱能够沿着导轨水平滑动。立柱上固定驱动电机，驱动电机的驱动轴上连接驱动齿轮，当驱动电机旋转时，驱动齿轮旋转能够在导轨下端面的齿条上水平移动，进而能够带动立柱沿着导轨水平移动。立柱上设置至少一个直线步进电机，直线步进电机的数量与纺织设备上待检测的纱线层数对应，直线步进电机的驱动轴轴线垂直立柱且与导轨空间垂直，当直线步进电机启动后，驱动轴旋转的同时轴线进给并推动伸缩架移动，伸缩架上固定检测装置，通过检测装置能够深入到设备内部对纱线检测。驱动电机启动后能够带动立柱沿着导轨水平移动即沿着单层纱线的排列方向移动，直线步进电机启动后能够带动检测装置深入设备内部检测纱线，检测装置检测后发送电信号到控制器，利用控制器输出报警信号或输出到显示器上显示出来，无需操作人员频繁的走动，甚至无需操作人员在生产现场，减小工作量。而且当检测装置深入到设备内部时，能够减小观察距离，增大观察精度，避免疏漏，不会影响纺织设备正常运行等有益效果。

作为优选，所述的直线步进电机通过固定架与立柱相连，固定架呈“L”形，固定架包括连接板和固定板，直线步进电机与固定板固定连接，连接板与立柱固定连接。直线步进电机通过固定架与立柱相连，固定架是由连接板和固定板构成的断面为“L”形的架体结构，直线步进电机固定在固定板上，固定板和直线步进电机通过连接板固定在立柱上，保证直线步进电机的轴线始终保持不变，进而保证检测装置进给方向不变。

作为优选，所述的伸缩架与固定板平行设置，伸缩架上垂直固定有导杆，导杆的自由端贯穿固定板。直线步进电机的驱动轴进给时推动伸缩架沿着驱动轴的轴向移动，伸缩架与固定板平行，保证伸缩架上的检测装置的移动方向始终不变，而且当伸缩架移动过程中，导杆能够对伸缩架导向和支撑。

作为优选，所述的驱动电机通过导向板与立柱固定连接，导向板上设置有与导轨相配合的滑块。驱动电机通过导向板与立柱固定连接，保证驱动电机的驱动轴轴线方向始终不变，避免由于设备运作的振动对驱动电机的位置造成影响。导向板上设置滑块，滑块能够沿着导轨滑动，增大立柱滑动的稳定性，避免立柱倾斜。

作为优选，所述的检测装置为光电开关或者检测探头。

因此，本实用新型的自动巡线装置具备下述优点：驱动电机启动后能够带动立柱沿着导轨水平移动即沿着单层纱线的排列方向移动，直线步进电机启动后能够带动检测装置深入设备内部检测纱线，只需通过对检测装置的观察即可实现全方位检测，无需操作人员频繁的走动，减小工作量。而且当检测装置深入到设备内部时，能够减小观察距离，增大观察精度，避免疏漏。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是附图1的左视图；

附图3是本实用新型的立体图；

附图4是附图2中A处局部放大图；

附图5是附图3中B处局部放大图；

附图6是本实用新型使用状态的结构示意图。

图示说明：1-导轨，2-立柱，3-齿条，4-驱动电机，5-驱动齿轮，6-直线步进电机，7-检测装置，8-伸缩架，9-连接板，10-固定板，11-导杆，12-导向板，13-滑块，14-纺织设备。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。