[实用新型]一种方向盘位置调节装置的手柄测力机构

权利要求书

1.一种方向盘位置调节装置的手柄测力机构，其特征在于：

包括：机架顶板(10)、纵向平板(20)、第一横向平板(30)和第二横向平板(40)、手柄测力装置(50)、手柄调力装置(60)；

所述机架顶板水平设置，机架顶板固定设置；所述纵向平板滑动安装在机架顶板的底面上，纵向平板可相对机架顶板作纵向平移运动；所述第一横向平板和第二横向平板滑动安装在纵向平板的底面上，第一横向平板和第二横向平板并列设置且相互独立，第一横向平板可相对纵向平板作横向平移运动，第二横向平板可相对纵向平板作横向平移运动；所述手柄测力装置安装在第一横向平板的底面上，所述手柄调力装置安装在第二横向平板的底面上；

所述手柄测力装置(50)包括第一支架(51)、调整手柄握持装置(52)、旋转轴(53)、扭矩传感器(54)、传动装置(55)、伺服电机(56)；所述第一支架固定在第一横向平板上，所述旋转轴枢接在第一支架上，所述调整手柄握持装置固定在旋转轴的一端，旋转轴的另一端通过传动装置与伺服电机联接，所述扭矩传感器安装在旋转轴上；所述旋转轴的轴心线横向设置；

所述手柄调力装置(60)包括第二支架(61)、套筒(62)、伺服拧紧轴(63)；所述第二支架固定在第二横向平板上，所述套筒枢接在第二支架上，套筒尾端连接在伺服拧紧轴上；所述套筒横向设置。

2.如权利要求1所述的一种方向盘位置调节装置的手柄测力机构，其特征在于：所述机架顶板(10)的底面上设有纵向导轨(11)，所述纵向平板(20)的顶面上设有与纵向导轨配合的纵向滑块；所述纵向平板的底面上设有第一组横向导轨(21)和第二组横向导轨(22)，所述第一横向平板(30)的顶面上设有与第一组横向导轨配合的第一组横向滑块，所述第二横向平板(40)的顶面上设有与第二组横向导轨配合的第二组横向滑块。

3.如权利要求1所述的一种方向盘位置调节装置的手柄测力机构，其特征在于：所述机架顶板(10)的底面上安装有纵向气缸(71)，纵向气缸的活塞杆连接纵向平板(20)；所述纵向平板的底面上安装有第一横向气缸(72)和第二横向气缸(73)，第一横向气缸的活塞杆连接第一支架(51)，第二横向气缸的活塞杆连接第二支架(61)。

4.如权利要求1所述的一种方向盘位置调节装置的手柄测力机构，其特征在于：所述调整手柄握持装置(52)包括第一连接板(521)、第二连接板(522)、固定螺栓、调整螺栓(523)、固定块(524)、第一组圆柱手柄(525)和第二组圆柱手柄(526)；所述第一连接板固定在旋转轴(53)上，所述第二连接板上开设长条状通孔(527)，所述固定螺栓插设在长条状通孔内并螺接在第一连接板上，所述第一连接板上开设卡槽，所述固定块固定在卡槽内，所述调整螺栓枢接在固定块上，调整螺栓的螺纹段与第二连接板的端面螺接，所述调整螺栓的长度方向相同于长条状通孔的长度方向；所述第一组圆柱手柄和第二组圆柱手柄分别包括一对平行的圆柱手柄，第一组圆柱手柄和第二组圆柱手柄按上下次序竖直固定在第二连接板上，所述第一组圆柱手柄或第二组圆柱手柄中任一圆柱手柄的中心线平行于旋转轴的轴心线。

5.如权利要求1所述的一种方向盘位置调节装置的手柄测力机构，其特征在于：所述传动装置(55)包括第一同步轮(551)、第二同步轮(552)、同步带(553)、安装块(554)、一对导向条(555)、上下调整螺栓(556)、支块(557)；所述第一同步轮安装在旋转轴(53)的端部，所述第二同步轮安装在伺服电机(56)的输出轴上，第二同步轮位于第一同步轮的正上方，同步带连接第一同步轮和第二同步轮；所述伺服电机安装在安装块上，安装块上开设条形孔(558)，条形孔内插设螺栓，螺栓螺接在第一支架(51)上，所述第一支架上开设条形槽，所述支块固定在条形槽内，所述上下调整螺栓竖直设置，上下调整螺栓的顶端枢接在支块上，上下调整螺栓的底端螺接在安装块上；所述一对导向条固定在第一支架上，一对导向条竖直设置，安装块卡合在一对导向条之间。

6.如权利要求1所述的一种方向盘位置调节装置的手柄测力机构，其特征在于：所述第一支架(51)上安装有第一位移传感器(57)和第一限位块(58)，第一位移传感器和第一限位块相邻设置，所述纵向平板(20)上固定有与第一传感器和第一限位块配套的第一限位器(59)；所述第二支架(61)上安装有第二位移传感器(67)和第二限位块(68)，第二位移传感器和第二限位块相邻设置，所述纵向平板上固定有与第二传感器和第二限位块配套的第二限位器(69)。