[实用新型]一种水下侦查机器人

权利要求书

1.一种水下侦查机器人，包括保护支架（1）和底座（2），其特征在于：所述保护支架（1）的内侧设置有底座（2），所述底座（2）的顶部分别安装有蓄电池（3）和控制器外壳（4），所述控制器外壳（4）的前端设有电机（5），所述电机（5）的顶部通过转轴（21）连接探测仪放置盒（24），所述探测仪放置盒（24）的前端设有红外线探测仪（22），所述控制器外壳（4）的内腔固定设置有控制器（17），所述底座（2）的底部两侧均通过连接架（6）连接推进器（7），所述推进器（7）包括推进器外壳（71）、螺旋桨（72）和螺旋桨驱动电机（73），所述螺旋桨驱动电机（73）固定安装在推进器外壳（71）的内腔并通过电机转轴与螺旋桨（72）连接，所述蓄电池（3）和控制器外壳（4）的前端设置有支座（8），所述支座（8）的前端两侧均固定安装有LED灯座（9），LED灯座（9）的下端安装有LED灯（11），所述支座（8）的前端中部安装有摄像头座（12），摄像头座（12）的前端安装摄像头（14），所述摄像头座（12）的底部固定安装深度传感器（18），所述控制器（17）的输出端通过电机（5）远程连接远程终端（15），所述远程终端（15）的输入端电连接操作按钮（20），所述远程终端（15）的输出端分别电连接显示器（19）和数据分析器（16），所述数据分析器（16）的输出端电连接红外线探测仪（22），所述控制器（17）的输出端还电连接螺旋桨驱动电机（73）和LED灯（11），所述控制器（17）的输入端电连接摄像头（14）和深度传感器（18），所述蓄电池（3）分别电连接摄像头（14）、螺旋桨驱动电机（73）、深度传感器（18）和LED灯（11）。

2.根据权利要求1所述的一种水下侦查机器人，其特征在于：所述摄像头保护壳（13）和摄像头（14）均向下倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种水下侦查机器人，其特征在于：所述推进器外壳（71）为流线型结构。

4.根据权利要求1所述的一种水下侦查机器人，其特征在于：所述保护支架（1）的一侧设有信号收发器支架（25），且所述信号收发器（23）的输出端电连接远程终端（15）。

5.根据权利要求1所述的一种水下侦查机器人，其特征在于：所述保护支架（1）的内侧安装四根固定杆（26）。

6.根据权利要求1所述的一种水下侦查机器人，其特征在于：所述电机（5）的表面喷涂有防水漆。