[实用新型]一种水下侦查机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及水下探测技术领域，具体为一种水下侦查机器人。

背景技术

现如今，随着人类技术的发展，在水下工作也不足为奇，现在有很多国家在水下寻找能源，还有一些娱乐圈在水下拍摄电影，但是有些时候我们对一些水域的地形并不了解，冒然下去会有很大的危险，有一些搜救人员在水下搜救作业，低温、污染对搜救人员的身体伤害很大，而且搜救的效率也比较低，为此，我们提出一种水下侦查机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下侦查机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下侦查机器人，包括保护支架和底座，所述保护支架的内侧设置有底座，所述底座的顶部分别安装有蓄电池和控制器外壳，所述控制器外壳的前端设有电机，所述电机的顶部通过转轴连接探测仪放置盒，所述探测仪放置盒的前端设有红外线探测仪，所述控制器外壳的内腔固定设置有控制器，所述底座的底部两侧均通过连接架连接推进器，所述推进器包括推进器外壳、螺旋桨和螺旋桨驱动电机，所述螺旋桨驱动电机固定安装在推进器外壳的内腔并通过电机转轴与螺旋桨连接，所述蓄电池和控制器外壳的前端设置有支座，所述支座的前端两侧均固定安装有LED灯座，LED灯座的下端安装有LED灯，所述支座的前端中部安装有摄像头座，摄像头座的前端安装摄像头，所述摄像头座的底部固定安装深度传感器，所述控制器的输出端通过电机远程连接远程终端，所述远程终端的输入端电连接操作按钮，所述远程终端的输出端分别电连接显示器和数据分析器，所述数据分析器的输出端电连接红外线探测仪，所述控制器的输出端还电连接螺旋桨驱动电机和LED灯，所述控制器的输入端电连接摄像头和深度传感器，所述蓄电池分别电连接摄像头、螺旋桨驱动电机、深度传感器和LED灯。

优选的，所述摄像头保护壳和摄像头均向下倾斜设置。

优选的，所述推进器外壳为流线型结构。

优选的，所述保护支架的一侧设有信号收发器支架，且所述信号收发器的输出端电连接远程终端。

优选的，所述保护支架的内侧安装四根固定杆。

优选的，所述电机的表面喷涂有防水漆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该水下地形勘探机器人，整个装置的外侧设置有保护支架，能够防止机器因为意外而撞伤、损坏，LED灯向内侧斜且向下倾斜设置能够为摄像头的拍照取像工作提供足够的亮度，摄像头向下倾斜设置能够对水下地形更直观的观察，流线型的推进器外壳便于整个装置的移动，节约电力，延长水下工作时间，深度传感器能够反馈装置下潜的深度，防止装置超过最大工作深度，采用的多处密封结构能够很好的防止装置渗水而损坏元件，该机器人，能够快速的对水下的地下进行探测，而且探测的准确，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电路结构示意图。

图中：1保护支架、2底座、3蓄电池、4控制器外壳、5电机、6连接架、7推进器、71推进器外壳、72螺旋桨、73螺旋桨驱动电机、8支座、9LED灯座、10LED灯保护壳、11LED灯、12摄像头座、13摄像头保护壳、14摄像头、15远程终端、16数据分析器、17控制器、18深度传感器、19显示器、20操作按钮、21转轴、22红外线探测仪、23信号收发器、24探测仪放置盒、25信号收发器支架、26固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。