[实用新型]一种水泥袋自动折缝机

权利要求书

1.一种水泥袋自动折缝机，所述折缝机设置有机座、主体，所述机座上表面设置有第一固定框架、第二固定框架和机械手支架，其特征在于：所述主体含有搓袋装置、送袋装置、剥口装置、抬舌头装置、撑口装置、折角装置、输送带、输送带电机、出袋离合压轮和缝袋装置；所述搓袋装置含有两个上搓袋气缸和一个下搓袋气缸，两个上搓袋气缸分别固定安装在第一固定框架和第二固定框架上，下搓袋气缸安装在机座上, 两个上搓袋气缸下部固定安装有上气缸垫，下搓袋气缸左部固定安装有下气缸垫；所述送袋装置含有两条轴承钢轨道、伺服电机、四个机械手座、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第一同步带和第二同步带，两条轴承钢轨道固定安装在第一固定框架、第二固定框架和机械手支架上，第一、第二、第三、第四机械手分别安装在四个机械手座上，四个机械手座活动连接在两条轴承钢轨道上，伺服电机安装在轴承钢轨道左侧上方；所述剥口装置含有气缸固定架、上吸盘装置、下吸盘装置，上吸盘装置含有上吸盘气缸、上吸盘架和真空吸盘，上吸盘气缸固定安装于气缸固定架的中部下方，上吸盘架固定安装于上吸盘气缸上，真空吸盘固定安装于上吸盘架上，下吸盘装置含有下吸盘气缸、下吸盘架和真空吸盘，下吸盘气缸固定安装在机座上，下吸盘架固定安装于下吸盘气缸上，真空吸盘固定安装于下吸盘架上，剥口装置下方机座上安装有气泵真空发生器，气泵真空发生器通过吸管与真空吸盘相连接；所述抬舌头装置含有抬舌头气缸，抬舌头气缸固定安装在机座上，抬舌头气缸上方固定安装有气缸垫；

所述撑口装置含有推舌头气缸、撑袋口气缸、推手座、两个撑口推手和撑袋口座，推手座固定安装在机座的台面上，推舌头气缸安装于推手座外侧一端，推手座中空，中部安装有可来回活动的撑袋口座，撑袋口气缸固定安装于撑袋口座一侧，撑口推手安装于撑袋口气缸一端；所述折角装置含有折角气缸和折角手，折角气缸固定安装在机座台面上，折角手固定安装在折角气缸上方。

2.根据权利要求1所述的折缝机，其特征在于：所述上吸盘架为7字形结构，所安装的真空吸盘为二至八个，所述下吸盘架为7字形结构，所安装的真空吸盘为二至八个，上吸盘架和下吸盘架所安装的真空吸盘位置相对应。

3.根据权利要求1所述的折缝机，其特征在于：所述折角气缸是无杆气缸。

4.根据权利要求1所述的折缝机，其特征在于：所述主体还含有第一挡袋装置，所述第一挡袋装置设置在搓袋装置后、第一固定框架下方，所述第一挡袋装置含有第一挡袋气缸和第一光电头。

5.根据权利要求4所述的折缝机，其特征在于：所述折缝机在第一挡袋装置右侧、机座上表面设置有进袋滚筒。

6.根据权利要求5所述的折缝机，其特征在于：所述折缝机在进袋滚筒右侧、第二机械手处于初始状态的位置下方设置有第二挡袋装置，所述第二挡袋装置含有第二挡袋气缸和第二光电头。