[实用新型]一种水泥袋自动折缝机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，涉及一种水泥袋自动折缝机。

背景技术

一般水泥袋在两边袋口缝包后，会在一边的角上，制成向内折叠的折角口，用于灌装水泥。而现有的水泥袋在折角加工时，都是古老人工折袋口方法，这既费时又费力，同时使水泥袋袋口标准不一致，影响水泥厂灌装水泥生产流水线的实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的水泥袋自动折缝机，采用自动折角装置，实现水泥袋折角缝边一体化，使企业省时，省力，又省钱。

为实现上述目的，本实用新型通过以下方式实现：

一种水泥袋自动折缝机，所述折缝机设置有机座、主体，所述机座上表面设置有第一固定框架、第二固定框架和机械手支架，所述主体含有搓袋装置、送袋装置、剥口装置、抬舌头装置、撑口装置、折角装置、输送带、输送带电机、出袋离合压轮和缝袋装置。

所述搓袋装置含有两个上搓袋气缸和一个下搓袋气缸，两个上搓袋气缸分别固定安装在第一固定框架和第二固定框架上，下搓袋气缸安装在机座上, 两个上搓袋气缸下部固定安装有上气缸垫，下搓袋气缸左部固定安装有下气缸垫。

两个上搓袋气缸控制上气缸垫上下移动，下搓袋气缸控制下气缸垫左右移动。利用两个气缸垫不同方向上的移动，搓动水泥袋袋口，使水泥袋袋口产生开口。

所述送袋装置含有两条轴承钢轨道、伺服电机、四个机械手座、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第一同步带和第二同步带，两条轴承钢轨道固定安装在第一固定框架、第二固定框架和机械手支架上，第一、第二、第三、第四机械手分别安装在四个机械手座上，四个机械手座活动连接在两条轴承钢轨道上，伺服电机安装在轴承钢轨道左侧上方。

伺服电机带动同步带，再带动机械手座实现来回运动，带动第一、第二、第三、第四机械手按压下的水泥袋移动到剥口装置、抬舌头装置、折角装置、撑口装置处，并将折角完成后的水泥袋送到缝袋装置处。

所述剥口装置含有气缸固定架、上吸盘装置、下吸盘装置，上吸盘装置含有上吸盘气缸、上吸盘架和真空吸盘，上吸盘气缸固定安装于气缸固定架的中部下方，上吸盘架固定安装于上吸盘气缸上，真空吸盘固定安装于上吸盘架上，下吸盘装置含有下吸盘气缸、下吸盘架和真空吸盘，下吸盘气缸固定安装在机座上，下吸盘架固定安装于下吸盘气缸上，真空吸盘固定安装于下吸盘架上，剥口装置下方机座上安装有气泵真空发生器，气泵真空发生器通过吸管与真空吸盘相连接；所述上吸盘架为7字形结构，所安装的真空吸盘为二至八个，所述下吸盘架为7字形结构，所安装的真空吸盘为二至八个，上吸盘架和下吸盘架所安装的真空吸盘位置相对应。

当水泥袋输送到剥口装置处，上下真空吸盘吸附在水泥袋上，在上下吸盘气缸作用下，在垂直方向上剥离，实现剥口。

所述抬舌头装置含有抬舌头气缸，抬舌头气缸固定安装在机座上，抬舌头气缸上方固定安装有气缸垫。

剥口后的水泥袋，通过抬舌头气缸上的气缸垫上升，将袋口的舌头抬起，高于袋边缘高度。

所述撑口装置含有推舌头气缸、撑袋口气缸、推手座、两个撑口推手和撑袋口座，推手座固定安装在机座的台面上，推舌头气缸安装于推手座外侧一端，推手座中空，中部安装有可来回活动的撑袋口座，撑袋口气缸固定安装于撑袋口座一侧，撑口推手安装于撑袋口气缸一端。

由于袋口已经剥开，袋口舌头已抬起，利用撑口推手，将袋口舌头往袋内推入，同时用撑口推手将舌头连同两面袋边缘完全撑开，实现70-120mm的开口。

所述折角装置含有折角气缸和折角手，折角气缸固定安装在机座台面上，折角手固定安装在折角气缸上方。

在撑开后的水泥袋的一角，利用折角气缸将折角手往袋内推，使得水泥袋的一角向袋内45度折叠，完成折角操作。

进一步的，所述折角气缸是无杆气缸。

进一步的，所述主体还含有第一挡袋装置，所述第一挡袋装置设置在搓袋装置后、第一固定框架下方，所述第一挡袋装置含有第一挡袋气缸和第一光电头。

水泥袋输送到搓袋装置处，第一光电头感应到，控制第一挡袋气缸作用，使得挡袋装置挡下水泥袋，直至搓袋装置完成操作。

进一步的，所述折缝机在第一挡袋装置右侧、机座上表面设置有进袋滚筒。

水泥袋完成搓袋操作后，通过进袋滚筒操作，将水泥袋输送到第二挡袋装置处。