[实用新型]起重机伸臂筒体液压调形装备的内调形机构

权利要求书

1.一种起重机伸臂筒体液压调形装备的内调形机构,其特征在于，包括：箱型主体、以及安装在箱型主体上的液压动力执行元件、测距元件、导向机构和行走机构单元，

所述的液压动力执行元件安装在箱型主体内部，液压动力执行元件包括用于改变箱型主体高度的升降油缸和用于驱动校正的主油缸；

导向机构安装于箱型主体的前端；

行走机构单元安装于箱型主体底部；

测距元件安装于导向机构底部。

2.根据权利要求1所述的一种起重机伸臂筒体液压调形装备的内调形机构，其特征在于，导向机构包括能够伸缩的连杆机构、两个导向轮和导向板，

所述的连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆和第二连杆共同铰接于导向板的端部，第三连杆和第四连杆通过齿轮共同与导向板上固定的齿条相连接，第三连杆的另一端铰接于第一连杆的中部，第四连杆的另一端铰接于第二连杆的中部，第一连杆和第二连杆的另一端分别安装导向轮。

3.根据权利要求1所述的一种起重机伸臂筒体液压调形装备的内调形机构，其特征在于，行走机构单元包括对称安装行走支撑架和滚轮，行走支撑架通过上销轴与箱型主体连接，两个行走支撑架的中间位置通过中销轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种起重机伸臂筒体液压调形装备的内调形机构，其特征在于，箱型主体底部具有两个行走机构，

升降油缸的一端连接一个行走机构单元的中销轴，升降油缸的另一端连接另一个行走机构单元的上销轴。

5.根据权利要求1所述的一种起重机伸臂筒体液压调形装备的内调形机构，其特征在于，所述的测距元件为超声波传感测距元件。

6.根据权利要求1所述的一种起重机伸臂筒体液压调形装备的内调形机构，其特征在于，所述的主油缸的外侧端面安装有压杆。

7.根据权利要求2所述的一种起重机伸臂筒体液压调形装备的内调形机构，其特征在于，所述的导向板通过齿轮齿条与箱型主体连接。